机器人车底盘

这是我的fit原创设计，致力于无处不在的商用机器人车载套件。因为很多原因，我更喜欢两轮车。
这些套件通常带有亚克力，激光切割底盘，这很容易批量生产，但非常脆弱：我的处理不当，它最终在地板上粉碎…
在这一点上，我也知道了原始套件的缺点，因此在设计我的套件时，我添加了一些新特性：
后轮不支持锐利的涡轮，它摇摆太多，所以我会使用一个球轴承
我想在顶部有尽可能多的空间，所以电池组（在我的情况下是一个电话电源组）必须放在底部
电机支架很薄弱，很容易开裂，所以我重新设计了它们
fit-veion（照片中的紫色）将部件粘在一起：它的工作非常漂亮，但我想要更容易组装的东西，组装时不需要精确测量位置。
然后，我用ierts修改了所有的部件，并采用了附加的设计，这些部件可以在没有胶水的情况下咬合在一起并保持在原位：我把它们留在了一个螺丝槽中，以防两个主要的半部分不够牢固，但我最终没有在最终装配中使用它（它在最初的胶合结构中）。
YMMV，很明显：可能是因为ierts太松（使用一点胶水）或太紧（没有一点砂纸不能解决的问题）。
笔杆是可选的（而且它是唯一一个没有卡入到位的部件-你可以使用胶水或螺母和螺栓）：我已经修改了它，使它更大，以适应这里的标记。
我已经用Tinkercad制作了所有其他的零件，设计可以单独提供。
整个底盘在Tinkercad上
更新日期：2018年5月12日
我上传了一个不同的版本（新的版本被标记为wit v2，如果只有一个版本，那么它是不变的），有以下区别：
背面现在和前面一样长，所以底盘的总长度是200毫米：这样就可以放置专用于摩托车的电池，而电源组仍然为电子设备提供5伏的电压
车轮现在向后安装，使旋转中心处于更中立的位置
钢笔的孔仍然在两个轮子之间居中，所以它的位置在接线孔的后面。
新的图片已经上传，以显示变化。
更新日期：2018年5月19日
增加了对光学编码的可选支持：一张图片显示了它们是如何安装在现有的电机支架上的。有一个，需要镜像，和马达支架一样。
更新日期：2018年5月20日
增加了一个不同的，低姿态的笔架，嵌入在一个假驾驶舱：这是专门为了美观，并作为一个单一的对象打印，但它也可以在Tinkercad，如果你想使用它的一部分