发布时间：2025/7/13 18:17:00
四自由度关节式码垛机器人，包含整机的三维SW2024设计，包含二维CAD设计，二维总装配图，大臂回转盘1，大臂组件，旋转底座箱体等。整机实现底座旋转，大臂俯仰，小臂俯仰，末端执行器旋转夹取等动作。
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