Mini-Loki-全方位机器人平台

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发布时间：2024/5/11 2:00:00

Github存储库
bqlabs/miniloki公司
硬件
硬件
说明
bqlabs/OmniBoard公司
带有3个电机驱动器和2个lipo充电器的ESP12 WiFi板
Turnigy nano tech 460mah 2S 25~40C脂包
460mah 2S 25~40C脂包
3 x Pololu微型金属齿轮马达
有刷直流齿轮马达可提供从5:1到1000:1的多种传动比，并配有四种不同的马达：高功率长寿命碳刷（HPCB）、高功率长寿命贵金属刷（HP）、中功率（MP）和低功率。
3x Pololu微型金属齿轮电机支架加长
Pololu微型金属齿轮马达支架延长副
3x 48mm全轮，用于乐高NXT，伺服
适用于NXT兼容轮毂或轴心和伺服电机的Omniwheel
软件
我们使用platformio将代码上传到主板上。
~/miniloki$cd代码/platformio/miniloki\u主板
~/miniloki/code/platformio/miniloki\u omniboard$platformio运行
我们使用Python通过操纵杆控制miniloki
~/miniloki$cd代码/pytho
~/miniloki/code/python$python