自动引导车机器人手臂

自动引导车机器人臂是一种将自动引导车（Automated Guided Vehicles）与机械臂集成在一起的机器人，广泛应用于仓库、隔离区等人类难以进入的环境。这个机器人模型是我设计的，作为我四年大学项目的最后一个项目--论文。该项目因其成熟的硬件实现而受到教职员工的高度赞赏。关于自动引导机器人，我基于DDR（Differential Drive Robot）配置设计了它，其中两个主动轮对称放置在左右两侧。这种结构允许机器人绕其中心轴旋转，在改变方向方面提供更大的灵活性。至于机械臂，我设计了3自由度（3-DOF）结构。这种配置具有多个优点，例如减少电机数量、简化控制，同时仍然满足3D空间运动的要求。该项目中的零部件主要使用3D打印和激光切割技术制造。此外，我还集成了其他几个零件和材料，包括：-20 x20铝挤压轮廓。- EMA 23混合步进电机。-5通道线路跟踪seor模块。-超声波seor模块。- 2004年LCD显示模块。- 21700电池组，带7 S BMC电路。- EMA 23步进电机，配备人字齿轮箱。-铝棒（ð 18 x 2毫米，ð 6 x 1毫米）。- MG 996 R夹持器伺服电机。- 625 zz和608轴承。- M8、M4和M5螺栓和坚果。- ...请下载装配图以获取更详细的查看。感谢您的关注。点赞并关注以了解未来项目的最新信息。