迷你相扑机器人

这是一个迷你相扑机器人我设计的斑马探索岗位。它具有以下特点：
由树莓皮控制
双模拟反射
激光飞行时间距离传感器
用于电源管理和模拟/IR输入的AVR micro
使用Python3进行编程，使用c进行驱动程序库。
BOM包含所有零件/定价以及来源。建造30个单元的成本约为72美元。
中包含从标准Raspbian itall设置bot的iTruction，文件中包含所需的软件。
如果您愿意，在sumo\u 上有一个已经设置好的图像
用于构建bot的Itructio位于Assembly.pdf中
您可以通过wifi或USB使用ssh与Pi通信。当插入您的电脑时，零将显示为NDIS以太网适配器。它显示在192.168.42.1，帐户为coue pi，密码为SumoBot。
登录后，cd进行编码/测试。在那里你会发现一些测试代码。py显示距离和反射率seor值，以及电池电压。py可以用来测试moto，也可以用来调整中心点。最后一个，将围绕相扑环移动，每当它碰到边缘时都会显示出来。如果机器人前面4“以内有任何东西，它也会停止。
要打开bot，请按住开关一秒钟，直到板上的蓝色LED亮起。
要关闭机器人，按住开关几秒钟，直到蓝色LED开始闪烁。当LED熄灭时，机器人将完全断电。电池被场效应管堵住了，所以你不用担心让它插上。
如果运行时蓝色LED开始闪烁，说明电池电量越来越低。机器人应该在电池电量太低之前关闭，但你可能想在那时关闭它，以防万一。
预构建图像
bot的完整磁盘映像位于：
您需要进入code/AVR并执行以下命令：makeprog
它将对AVR微型计算机进行编程。此外，您还需要将WiFi设置到本地接入点。