TMP - remotely controlled scout rover

This is my project of a walking rover based on the cargo platform that I assembled earlier. In fact, this platform was originally part of this rover.

Walking platform project page -

The robot has a huge head and a large foldable solar panel. There are also 3 cameras, 4 flashlights, laser designators and a laser cannon that can ignite flammable materials.

Here I tried to create the most effective design so that the robot looks like in a movie. In general, everything works, but the weight of the robot turned out to be too large - almost 10 kilograms. Also, because of the heavy head, the center of gravity was too high. As a result, the servos cannot withstand the load and quickly fail.

The parts list shows the MG958 servos that I used, they give out a maximum of 20 kg. torque. But with such a weight, this is not enough. Therefore, I would recommend using servos with a torque of 40-50 kilograms of similar size. True, such servos are many times more expensive, but everything will work fine with them. These servos should be installed as the second and third in each leg. As the first servo to be installed in the base, the MG958 will suffice. New servos may vary in height, so you will have to rework your legforms to fit in there. To do this, I will add the foot models in STEP format, they are easy to edit.

Assembly video:




With a 3S battery and buck converters, the platform works just fine. Therefore, I would recommend taking from this project only a new power system and a new, more massive second leg. As well as a back cover with a control panel. If you are not going to buy more powerful and expensive servos, then I do not recommend printing the head - it is too heavy. Better use my experience and create something of your own, lighter =)

If you are interested in a solar panel, then I would recommend using this controller -

And these are the solar cells -

They are not divided into 2, but into 3 parts, so you can raise the voltage to a suitable one for the new controller. Because the controller I used, which is listed, works very badly.

If you have any questions, you can ask them here in the comments, in private messages, or contact us by mail.

List of components:

2x Servo MG958 -

1x Runcam Hybrid Camera -

1x ATX03 or VTX03 VTX -

1x Laser Cannon -

2x 5V Lasers -

1x Converter 12A -

2x Converter XL4015 5A -

2x Converter LM2596 3A -

4x Power Keys -

24 X Solar cells 125x62 -

1X MPPT Controller -

1X Voltmeter -

2X Switches KCD1-102 -

6X Springs -

1X Bearings ZZ608 -

2X Bearing F625ZZ -

Это мой проект шагающего марсохода, созданный на базе грузовой платформы, которую я собрал ранее. На самом деле эта платформа изначально была частью этого планетохода.

Страница проекта шагающей платформы –

У робота огромная голова и большая складная солнечная панель. Так же есть 3 камеры, 4 фонарика, лазерные целеуказатели и лазерная пушка, которая может поджигать легковоспламеняющиеся материалы.

Здесь я старался создать максимально эффектный дизайн, чтобы робот выглядел, как в кино. В целом всё работает, но вес робота оказался слишком большим – почти 10 килограмм. Так же, из за тяжёлой головы, центр тяжести оказался слишком высоко. В результате чего сервоприводы не выдерживают нагрузки и быстро выходят из строя.

В списке комплектующих указаны сервы MG958, которые использовал я, они выдают максимум 20 кг. крутящего момента. Но с таким весом этого недостаточно. Потому я бы рекомендовал использовать сервы с крутящим моментом 40-50 килограмм схожего размера. Правда и обойдутся такие в разы дороже, но с ними всё будет работать нормально. Такие сервы стоит установить в качестве второй и третьей в каждой ноге. В качестве первой сервы, которая установлена в базе, будет вполне достаточно MG958. Новые сервы могут отличаться по высоте, потому под них придётся переделывать модели ноги, чтобы они туда поместились. Для этого я добавлю модели ног в формате STEP, они легко редактируются.

С 3S аккумулятором и понижающими преобразователями платформа работает просто отлично. Потому я бы рекомендовал взять из этого проекта только новую систему питания и новую, более массивную вторую часть ноги. А так же заднюю крышку с панелью управления. Если вы не собираетесь покупать более мощные и дорогие сервы, то голову я печатать не рекомендую – она слишком тяжёлая. Лучше воспользуйтесь моим опытом и создайте что то своё, более лёгкое =)

Если вам интересна солнечная панель, то я бы рекомендовал использовать вот такой контроллер –

И вот такие солнечные элементы –

Они разделены не на 2, а на 3 части, таким образом можно поднять напряжение до подходящего для нового контроллера. Потому что контроллер, который использовал я, и который указан в списке, работает очень плохо.

Если у вас возникнут вопросы, можете задавать их здесь в комментариях, в личных сообщениях, либо обращайтесь на почту.

Список комплектующих:

2x Сервы –

1x Камера Ранкам –

1x Видеопередатчик ATX03 или VTX03 -

1x Лазерная пушка –

2x Лазеры 5V –

1x Понижайка 12А -

2х Преобразователь XL4015 5А -

2х Преобразователь LM2596 3А –

4x Силовые ключи –

24 X Солнечные элементы 125x62 –

36 X Гибкие Солнечные элементы 125x41 -

1X Контроллер МППТ –

1X Вольтметр\амперметр –

2X Выключатели KCD1 -102 –

6X Пружины –

1X Подшипники ZZ608 -

2X Подшипник F625ZZ -