四直升机无人机RC直升机自动展开；收回有效负载挂钩

在H5实验室里，我们喜欢整洁的东西，比如3D打印，四驱直升机，机器人，激光-你知道，通常的极客票价。我们很喜欢我们的DJI幻影3无人机，但我们想做的不仅仅是用它拍漂亮的照片。所以，我们设计了一个有效载荷挂钩系统，这样我们就可以把小物件运送到“偏远”地区——所有这些都不需要任何额外的无线电频道。
我们开始考虑从飞机底部悬挂一个钩子，但很快意识到这将是一个起飞和降落的问题；更不用说在卸货地点“卸货”的难度了。我们在设计有效载荷挂钩时考虑了很多，使其在起飞时自动展开（然而，自动收回，如果我们立即需要着陆），并且能够在放下有效载荷时自动摆出，以帮助最小化释放有效载荷所需的任何机动，并使其能够在没有干扰的情况下再次着陆。
我们提出的设计相对简单，重量轻，并且达到了我们期望的设计目标（是的，我们已经成功地测试了它）。我们已经在DJI幻影3上使用了它，但它应该同样容易地在任何能够携带有效载荷和悬停的飞行器上工作。
所需零件：
1-有效负载吊钩支架
1—吊钩；选择长款或短款（我们更喜欢DJI Phantom 3的长款）
2-可重复使用的防脱落pi和夹子(
1-橡皮筋
2-小拉链领带
另外，如果你把这个有效载荷挂钩连接到DJI幻影3上，你需要增加起落架以清除有效载荷挂钩支架。我们推荐我们的
装配：
使用其中一个可重复使用的防脱落钩舌，将挂钩连接到枢轴点处的支架上（有关详细信息，请参阅随附的照片）。一定要注意钩子的正确方向（是的，它朝哪个方向走很重要）-钩子应该指向支架的末端，支架在安装板上有三个（不是四个）孔。
接下来，将橡皮筋连接到安装板的背面（带有四个孔的一端）和挂钩上。有很多方法可以把橡皮筋连接到支架和挂钩上。然而，我们发现最好的办法是尽量减少乐队“字符串”的使用数量；两个是我们能得到的最小值，你可以通过在安装板后端的两个中间孔（这是有四个孔的一端）插入一个橡皮筋来得到它。一旦橡皮筋的两端穿过两个单独的孔（中间的两个孔），就取下橡皮筋的一端，穿过橡皮筋另一端的环并将其拉紧。这提供了一个单循环（两个波段的“字符串”），然后您可以将其环绕在第二个可重用的防跌落piclip上。通过沿着钩子在不同的孔中移动可重复使用的防坠销和/或简单地围绕可重复使用的防坠销再绕一圈，可以设置橡皮筋上的Teion。正确使用橡皮筋提供的接头是很重要的。如果过紧，负载可能无法激活吊钩（有时可能需要在吊钩上有有效载荷的飞机快速下降/上升来激活吊钩）。如果太松，则在放置有效负载时，吊钩可能无法正确摆出。为了正确操作，橡胶带必须在吊钩处于缩回（即有效负载下降）位置时至少处于少量张力之下。这是最好的实现定位销进一步向下挂钩，而不是更高。我们的照片显示了一个设置，我们发现非常好的工作与我们使用的橡皮筋，以防它有帮助。一旦橡皮筋被系上并固定好，就是时候把有效载荷吊钩总成系到飞机上了。
附件：
支架安装板上的四个外孔用于将有效负载挂钩固定到飞机上。拉链对我们来说效果不错，但是你可以在飞机上随意使用任何适合你的东西。在起飞和着陆时，安装板必须与地面平行。这是正确操作自动展开和收回功能的设计。
在我们的DJI幻影3上，我们使用了以下额外的东西来连接和使用我们的有效载荷hook:
通过这种设置，我们能够成功地将一瓶佳得乐交付给我们的DJI Phantom 3 thity测试对象。
如果你在DJI幻影3上安装负载挂钩的方式与我们相同，你将能够使用摄像头查看负载，并验证正确的负载分离远程-真的很酷！
注意：使用有效载荷飞行会显著改变飞行器的飞行特性。我们建议在一个开阔的地方进行大量的练习（而不是像我们在fit做的那样在一个小的实验室里-是的，坏事可能会发生）。这将帮助你适应不同的飞行动态携带和下降有效载荷。此外，携带有效载荷将减少你的飞行时间，因为它需要更多的能量来提升和移动额外的重量。带着有效载荷飞行时一定要考虑到这一点。
如果您在除DJI Phantom以外的飞行器上使用此有效负载挂钩系统，或者在DJI Phantom上使用不同的附件系统，请在“我制造了一个”部分发布您的独特构建-我们都很乐意看到它！
有关打印设置，请参阅我们推荐的打印设置部分。