Owi-535 Penny Grigper(2017科学奥林匹克大赛)

这是一套安装在OWI-535机械臂边缘上的夹持器/延伸件的幻灯片，以便为2017年C组科学奥林匹克比赛更容易地收集硬币。它应该是完全规则投诉，但在使用此设计之前检查尺寸。

OWI便士夹持器不需要对OWI-535进行任何修改，增加了约15毫米的射程，并应使OWI-535能够抓取高度高达30毫米的便士堆叠。清洁工应该能够抓到便士以外的其他东西，但它的设计就是为了处理便士。

还包括一个变体的基线OWI-535便士夹子，将工作，如果你有一个较老的机器人与更厚的泡沫在末端执行器。这种设计要求安装原始泡沫。

设计项目：阿波罗项目

====================================================================

需要打印的部件：

2个OWI适配器螺栓(或OWI适配器螺栓深度)

2x夹爪中段30 mm

====================================================================

所需硬件：

2个M3x16螺栓

4x M3螺母

一些3ALink减音垫

====================================================================

有关安装的信息：

将M3x16墨条从夹爪中间30 mm的凹面送入，将螺栓头推入零件，直到与零件的凹面齐平，见上图。

将带有夹爪Mid 30 mm的M3x16螺栓通过OWI适配器螺栓(或OWI适配器螺栓深度)上的孔送入，以使夹爪Mid 30 mm不能自由旋转，请参见上图。

将两个M3螺母安装到M3x16螺栓的端部，见上图。使用两个螺母锁定夹持器的位置，或通过将螺母锁定在远离塑料的位置使其在一定程度上保持水平。

根据需要，将泡沫安装到夹爪中部30 mm的凹侧。

====================================================================

关于设计的信息：

OWI-535便士夹持器一个简单，不需要修改，增加了OWI-535，这使它有能力拿起更多的几个便士在同一时间。幸运的是，它的副作用是，在2017年版的科学奥林匹克机器人手臂比赛中，它的长度恰好增加了OWI-535和OWI-535伽玛模块的长度，达到了北分钱。

适配器的设计是为了在OWI-535的原始泡沫上紧密战斗。可能需要一些细微的打磨，以使其更容易在上面滑动。OWI-535便士夹持器在正常操作下不应滑落。如果是这样，那么适配器可能已经过度打磨，或者您需要使用基线适配器而不是深度变量。

注意：在上传时，该设计尚未在竞争中测试，也不能保证性能。