安东尼努斯·皮乌斯(Antoninus Pius)(拉丁文:Titus Fulvus Aelius Hadrianus Antoninus Augustus Pius;公元86年9月19日至161年3月7日),也称为安东尼努斯,于138年至161年成为罗马皇帝。他是奈尔瓦-安东尼王朝和奥雷利王朝五位优秀的皇帝之一。他在登上王位后获得了皮亚斯这个名字,要么是因为他迫使参议院将他的养父哈德良神化,要么是因为他在晚年救了被哈德良判处死刑的塞纳托。161年,他因病去世,由领养的马库斯·奥雷利乌斯和卢修斯·维鲁斯接替,担任共同恩佩罗。