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迪威网友463e12
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150G替补电池

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发布时间:2020/10/20 16:34:00
超级机器人。这是一个150克的战斗机器人,这是我的脚蹼上的一个变体,两个部件大部分可以互换。我也附加了.STEP文件给那些想编辑的人。以及一个3D PDF文件来引用程序集。
非常简单的构建,不需要额外的工具。楔子可以用坚固的材料印刷或切割而成。0.5mm钛是理想的。但有机树脂/丙烯酸树脂也同样有效。如果你只是在家里翻来覆去,打印出来的楔子效果很好。
装配技巧:我用打火机把钉子钉进印好的手臂里加热。这样就形成了一个紧密的配合,并防止他们后退。否则,一滴强力胶水就可以让它们留在手臂上。身体上的孔和升降机连杆上的孔应与钉子松配合,以便它们可以自由旋转。钉子空间放在钉子上,以防止伺服连杆在钉子上横向移动过多。
我用回形针把脚蹼附在伺服臂上,弯曲后剪掉多余的部分。否则,用M2轻敲伺服臂也很好。
乐高集线器的公差可以很容易地打印在我的打印机上,并且非常贴身,但是如果你需要的话,可以附加一个更紧的公差。
我用3个塑料螺丝把所有东西都固定起来。但是如果你想要更结实的楔片,你可以用4。
物料清单:
硬件:
1件2“布拉德钉
2个3/4“或1”布拉德钉(
)
小拉链领带
回形针
热胶
4-20塑料螺钉(
)
3-24塑料螺钉(
)
车轮:乐高24x14轮胎(
)
M3x25mm按钮头
(
电子设备:
翻板伺服:KST DS215MG V3
这里还有其他变量可以寻找,这也会起作用。KST X12-508或Corona DS929HV,更便宜。
驱动电机:N20微型齿轮电机30:1或1000rpm(
)
ESC:Endbots DESC或Budget DESC:
RX:你的选择Endbots DESC配有Spektrum接收器。
德克萨斯州:你的选择。我用的是Spektrum DX6(
)
电池:Nano-tech 300mah 2S Lipo-Pack(
)
注意:任何微型伺服都可以工作,但你会限制翻转功率。因为这个原因,我更喜欢上面链接的伺服,但你可以用一个更便宜的伺服来测试适合性。
如果需要的话,你可以买这些轮子来减轻重量。虽然乐高的轮子很好用而且便宜得多
SC-2110p普罗康普(
)
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