六海拔

六边形是一种模块化，低成本，可折叠的六边形直升机。
（照片上没有万向节，只是陆地测量用的固定凸轮，还没有缩回）
它是由六角翼型的原始设计创造的(
这个最初的设计对于不同的领域来说似乎是完美的：
电池容量有限
相机支架更换困难
难以接近配电盘
三脚架起落架不可靠、不易更换（对我来说是最麻烦的）
所以我决定带上我自己的解决方案。
为什么采用这种设计：
六旋翼机为负载能力，电机冗余（若电机故障且重量较轻，可允许RTL或紧急着陆）。
铝臂比塑料更坚硬和紧凑，比碳纤维更容易找到。
可折叠运输（但我从不折叠我的）。
后起落架固定以增加重量，前起落架固定或可伸缩（供查看）。
可定制电池盒，以适应其他电池尺寸。
电池盒和相机的皮卡蒂尼轨道模块化。
在直升机的底部是一个小铁轨，可以让你连接你想要的一切，并很容易地删除它（1srew）。
克服电池盒的问题尤其有用，随函附上一个电池盒和freecad文件，如果需要，您可以根据自己的电池尺寸进行调整（如果您在freecad上感觉良好）。
使用：
我使用这架直升机主要用于带框架的fpv和固定架的摄影测量（目的是将来进行作物调查试验）。
其他语言：
3轴storm32轨道万向节混音(
固定gopro类型安装(
随函附上我的直升机任务计划参数文件。警告：所有校准仅适用于我的设备，请遵循internet上的教程以适应您的设备。
注意：我的垂直降落速度很大（2.5米），但在7米高度（50厘米）时要慢下来。
基于PZ-15094M尺寸的不可牵引起落架支架从未印刷/测试过（我还没有零件）。
可能的增强：
为了增加续航力，摩托和螺旋桨可以用更低的千伏更大，现在可能是11英寸，对于12英寸，最好伸出很少的手臂（实际640毫米，它可以安装，但道具将是0.59英寸从彼此）。
碳武器可以减轻重量。
电子引擎盖可以，但不能隐藏pixhawk状态指示灯（traparent？）。
Moto支架在原来的设计上倾斜了5度，可能是为了更好的稳定性，我忽略了这是有用的还是只需要更多的动力/飞行时间。
物料清单：
所有印刷件
一些M3和M4螺钉和螺母 5欧元。
铝方管12mm（可能为2m） -5欧元。
配电板 -3欧元。
电池，注意你需要的C的数量，如果没有足够的飞行时间会减少，甚至会导致坠毁 -35欧元。
配备Pixhawk控制器的套件，包括底座、安全开关、蜂鸣器、电源模块和GPS -58欧元。
根据你的收音机接收（我有FS IA6B例如，IA10B会更好） -12欧元
ESC 30A、DJI2212或A2212（约920KV）moto和1045或1038螺旋桨X6（或您认为合适的其他类型） -58欧元。
无选项总计：176
可选：
遥测模块 -20欧元
VTX -11欧元
OSD -5欧元
PZ15-094收回x2 -20欧元。
三轴万向节 -43欧元
视频5.8ghz天线x2 -9欧元。
视频接收器ROT G1 pro -13欧元。
摄像机用Av电缆 -3欧元
期权总额：124欧元
所有这些不包括遥控器，电池充电器，摄像头。
估计性能：
总重量8000mah电池（420g）、遥测、vtx和带摄像头的三轴万向节（ -200g）为2.23kg， 10分钟飞行时间。
建议：
选择遥测 vtx或OSD vtx是很困难的，对于纯粹的视频使用，我建议OSD vtx，但与蓝牙遥测（5欧元），将允许您校准，上传参数和航路点/导弹从计算机或电话没有电缆。
如果你有GPS上的遥测问题，天线可能是坏的，我有一个坠毁的原因，这导致了自动降落在高草，因为电池在家之前！
拆卸电子稳定控制系统或发动机后，务必用任务规划器测试好支柱的旋转方向。
DJI型摩托像221292kV（例如readytosky）需要DJI型螺旋桨轮毂，我可能会选择另一种类似的摩托，如果我知道它不是标准的。
我经常要求自己把摩托换成11或12英寸的道具，但它不太标准（摩托和螺旋桨），所以当你需要换东西的时候价格会更高。
祝你好运！