带伺服机构的机器人并联夹持器

这个机械夹持器是众多出版的产品之一。我的设计规格是：-使用全金属齿轮伺服-枢轴点为空轴（DIN7H7质量）-齿轮比2-连接到我的6轴机械臂-能够接受夹持力seor（计划升级）你可以注意到，gea和平行臂在iide之间留有间隙侧边部分。这是我在组装过程中用0.5毫米厚的IGUS TRIBO-TAPE填充的。你看到的大多数设计都是塑料对塑料的摩擦，这是不太好的。有一个步骤文件，你可以自定义夹持器臂。为了不受影响的设计，我添加了一个3D pdf文件，以便你操作组装以及所有零件。只需在acrobat reader中打开此文件，双击图片并接受打开3D操纵视图。使用零件树可以打开和打开您喜欢的零件。还包括一个包含分解图和零件列表的pdf。