气垫船MHQ-折叠小型H-Quadcopter

V2现在可用：
非商业性=无印刷和销售
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请注意并尊重这些文件的创意许可证。本文件仅供个人使用。对于没有打印机的用户，可在以下位置购买所有部件：
如果其他人继续不尊重许可证，我将不再分享任何未来的设计。
Hovehip MHQ是为便携式FPV设计的飞行和捕捉像Mobius或GoPro这样的小型摄像机的视频。该框架是一个H-四直升机布局与折叠武器和振动隔离层的飞行控制器和相机。
通过狭小空间的FPV： lyni\u Lc型
适合FPV飞行：
从我的测试版中试飞测试：
提供Moto、ESCs、配电板和印刷套件：
建议moto：
小屋H2204X：
Cobra 2204（2300kv）
森尼斯基X2204S
RCX 1804型
流明FX2206-13
泰格MN-1806
Turnigy Multistar 1704型
道具：最大5英寸
ESCs:12a，2毫米子弹接头
电池：1300-1500mAh三芯，紧凑型，1500mAh，很漂亮，很平坦。
机架重量：~133g，所有硬件包括电机螺钉
控制板可安装最大孔间距为45mm的控制器。但是，建议使用更小（更轻）的电路板。顶板的压铆螺母柱理想情况下应为20mm或更小。这将需要一个具有直角收割台pi的控制器。
符合此标准的飞行控制：
KK2.1HC型： ？idProduct=39791产品
丙烯酰肼： info&cPath=1&products\U id=38
翻转2.0：
翻转32：
OpenPilot CC3D： info&cPath=76\U 156&products\U id=2152
Tau实验室Sparky：
DJI Naza Lite公司
如果你必须使用一个控制器与直pi，你将需要对峙是30-40毫米高。在这种情况下，电池应该安装在两个顶板之间，以避免直升机太重。
更新06-12-2014
增加了一个V2起落架。这种矿脉有一个“肋骨”，以加强粗糙着陆的部分。
更新05-01-2014
添加了一个V3臂。这使得电机安装孔旋转，这样带有M3螺钉的电机就可以利用臂上的凹槽将电线沿着臂直下，而不会从侧面出来。
更新03-08-2014
修改双臂设计为4毫米长。增加的长度提高了支柱与中心板之间的间隙。
更新03-01-2014
增加了两个手臂的设计。我注意到moto使用M2螺栓时，电线从电机中出来的方式并不理想。我在手臂上加了一个凹槽，这样电线就可以沿着手臂直下，而不是从侧面。
更新02-23-2014
我增加了6毫米和9毫米的振动阻尼基板和控制板，以允许更多的采购选择这个部分。有关建议的阻尼的链接，请参见itructio。我已经试过了，但还没有试飞这些新尺寸的飞机。