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发布时间：2022/12/2 19:01:00
选用 ABB IRB1400机器人的双工位激光焊接工作站，机器人软件限制行程范围已标出。工位可以添加定位后手动翻转，也可以改为伺服电机驱动或气动。solidworks格式图纸，包含特征。
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