遥控模型坦克转向岩石履带车

与其买一个经验丰富的RC爬虫，我想我应该去做一个！因为我有战斗机器人的背景（我不想被复杂的问题困扰），它使用坦克，而不是传统的转向。后轴也可以技术上旋转360度，如果不是因为电线。下面的链接将带你到fusion 360设计，我可能会随着时间的推移而更新，下面是所需部件的列表。你可以随意混音，加入你自己的曲调！
链接到Fusion 360设计。。。。。。 如果有足够的兴趣的话，我可以做一些建筑工程。
物料清单
印刷件
1x底盘
1x电池带
1个后轴支架
1个后轴托架
4x外部安装
4x内部安装
每个后M5螺栓固定器零件的1个
4x Goodson的爱好2.2 Beadlock Wheel 06-“Super 5”(
1x车身外壳，如果你想打印的话。我用过的尸体在这里。。。
数码产品
1x 4s lipo。我用的是Turnigy nano tech 4s 2200毫安时，看起来是最大的。
2个可恢复的拉丝ESC。为了测试，我使用了便宜的7.2v-16V320A电子稳定控制系统，但他们有一个刹车前，所以转向有点奇怪。我要升级到一些30a的无刷esc已经被转换成刷操作，这是通常在组合机器人中使用的，所以前面提到的revee是即时的。你可以从不同的地方买或者自己做。
1个测试器和接收器。什么都可以。
1个RC信号混频器，但仅当您的tramitter不进行信道混频时。我的没有，所以我用了Fingertech TinyMixer。
4x 300rpm 12v 25mm齿轮马达( pvid=258793370-b82f-4a8a8a9a9c-601c2dd8e694b&algo_expid=2587370370-b82f-4a8a8a9c-601c2dd8e694b-10&btsid=0ab6f82245824585899108943085099460826&ws_ab\u test=searchweb0\0 0、搜索web201602、搜索web201602搜索web201602、搜索web201603_-b82f-b82f-U0）
12x 3.5mm子弹头连接器pai
1x XT60电池连接器对
我用了12伏扬声器电线大多数电线，然后一些正常的钢筋混凝土电线为lipo到ESC电线。
热收缩
其他部件
4x 2.2“履带式轮胎( trksid=p2060353.m2749.l2649）
4x Pololu 12mm六角4mm轴适配器( 这些平头螺丝看起来不太好，所以我可能会把它们换成一些长尖的，这样它们就可以挖进变速箱输出轴了。
20x M3 25mm圆头内六角螺栓
2x M3 25mm倒扣内六角螺栓
11x M3 8mm倒扣螺栓
3x M3 10mm圆头内六角螺栓
如果您使用印刷车轮，请用4x M3清洗
18x M3尼龙螺母
4x M3螺母
3x M3铝支架
2x 86mm长12mm外径铝管。壁厚应大于1mm
1x 139mm长，14mm外径铝管。壁厚应大于1mm
1x M5x60mm内六角螺栓
1x M5螺母
7x M5垫圈
1个弹簧，可以穿过M5螺栓（我用了一个20毫米长，12毫米外径，6毫米内径的弹簧，像这样 trksid=p2060353.m2749.l2649）
10毫米宽的自粘尼龙搭扣，适用于车身外壳（如果使用）。
一些3毫米厚的自粘泡沫，有助于更好地保护
把电子稳定控制系统和接收器粘在底盘上的东西。我用双面不带指甲胶带。
所需工具（打印机和灯丝除外）
演习
5毫米以下钻头
内六角扳手/驱动器
为后桥M5螺栓周围的垫圈配置提供一些润滑脂
铺层
各种文件
烙铁
焊料
热收缩用热风枪或打火机
螺丝固定剂
用于标记铝管的锤子和冲头
钙胶
粘上后螺栓时，虎钳可用于将后螺栓固定在一起。
切割铝管的钢锯
常用记号笔和量具