OpenWhoop参数化微型赛车多旋翼无人机

OpenWhoop是我为现成的普通零件设计的一种“类似TinyWhoop”的设计。
我的目标是通过paramete使一些东西很容易地可调/可调，这样我就可以在崩溃时调整/拨入它并对帧进行总计。
也允许其他人根据他们的部分/需要调整它
它被“呜呜”声重重地淹没在： 但它是在欧佩卡从零开始设计的。
我最初还想用它做一个十六进制，所以这是在中设计的。然而，我努力得到一个六角形，以适应我的目标110mm轴距为当地室内fpv赛车俱乐部的规则，所以我不得不把它降到四。所以图书馆支持这两种选择。
最后，我想把相机移到前面，因为我有一个集成的单部件打印的想法，没有附加部件，可以支持可变角度的FPV相机，并保持它在前面，以防止旋转的看法。
在OpeCAD中设计，因此您只需打开配置文件，编辑所需参数的值（注意有2个配置，一个用于四元，一个用于十六进制），然后打开四元框架或六元框架scad，渲染并导出到STL。
我在PLA中打印了这个，结果是一个14克的框架，所有的东西都是一块，我在电池之前加了所有的东西，重量大约是56克(现在使用一个800毫安时的大电池，用一些小电池来飞行）。即使是800毫安时，它也相当快，而且灵活。飞得很好。
我包括了十六进制和四进制的默认STL。四STL是我实际打印的，已经飞过了，如图所示。
六角是设计成更小，使用实际的Industrix道具，但在8.5毫米的摩托车（可能需要一些peuation得到的道具上稍大的轴）。我怀疑它会表现得很好。但还没有拿起道具去试一试。
当前生成使用以下部分：
Hubsan H107d道具
来自HobbyKing的8.5mm电机组
HobbyKing的边缘拉丝Naze32飞行控制器（支持六角拉丝moto）
控制器上最新的BetaLight 3.x
每台微型凸轮/vtx一体机
Turnigy RX（去掉外壳）TGY-IA6C我相信，对于Turnigy的发展
道具来自亚马逊
Cam/VTX是Eachine的标准设计。我在LFS拿到的，但应该很容易找到。
以下是HobbyKing零件号：
摩托-154000032-0
飞行控制器-571000106-0
接收-9114000063-0
同样使用LFS随机提供的800mah电池，计划换成300mah或更低的电池，以显著减轻重量。
无论如何，这是一个正在进行的工作，它飞得很好，但仍然需要一些工作。但我想我应该发布它，以便其他人可以尝试，我可以从社区得到一些反馈建议来改进它。
试一试，我很想听听你的反馈！
有关详细信息，请参见下面的“自定义”部分。
如果您喜欢这个设计，请告诉我，如果您需要打印这个（或任何其他内容），请随时查看我的3D集线器集线器：
感谢您的光临！