小型动力绞车

这是一个合适的尝试，在计算机控制，步进电机驱动，动力绞车。与绞车的设计一样，在主轴周围的底座（均为红色）、主轴本身（带有分离式支撑结构）和螺帽的背面（绿色）都有滚珠轴承座圈。这些都充满了6毫米（而不是2毫米）滚珠轴承，以提供一个顺利的支持卷筒（蓝色）。拨禾轮由驱动齿轮（黄色）转动，驱动齿轮与通过底座底部安装的步进电机轴相连。目前的步进电机尺寸是NEMA23，但该单位可以扩大更大的驱动器。
有许多可能的用途，包括运行一个“拉链线”的鬼是提高和降低了半随机模式，或任何其他轻重量的物体，需要提高和降低自动。我想用它们中的三个来制造一个像“SkyCam”这样的“飞行”区域机器人。
这是由makem中最初的“WireBot”项目开发的agazine:http：
（如果原始链接不起作用，这里是存档）
原来是here:
最后，给出了将G代码从XYZ预处理到电缆长度的python程序here:https：os/WireBot
因为wirebot的位置很容易从绞盘释放的电缆长度计算出来，所以机器人不存在定位问题。复杂的反馈系统或微型GPS不需要精确定位在给定的区域，如房间或大厅。
缆索定位机器人的应用令人难以置信。
想象一下，一个机器人悬挂在花园上方的三极上，可以“飞”在植物上拍照供远程查看，探测土壤的湿度水平，如果装有抓手或类似“可怕的螺旋钻”的东西，可以除草、挖洞播种等。。。
在机器人餐厅里，一个挂在wirebot下面的盘子可以把食物从厨房送到餐桌上。
wirebot下面的一个简单的夹持器可以编程从儿童房间的地板上拾取物体，这种模式会盲目地将所有开放的地板空间凹陷起来。所有物体都可以放在篮子里，或者放在摄像机前进行机器识别，然后分类到适当的bi中。怎样才能让孩子们对机器人感到兴奋？完成！
在大厅或活动场地内，产品、食物、零食或任何东西的运送都可以实现自动化，避免交通堵塞。用wirebot引导人们从a点到b点也比用quadcopte更安全、更实用。
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