PTD执行器，Arduino驱动

你好，我会尽量使这个描述尽可能短，但请随时问任何任务，你可能有。当我看到eNABLE做什么，并开始阅读问题eNABLE社区membe面对时，设计，打印和组装假肢手在任何变种，我能够发现一对夫妇的问题，这是常见的几乎所有情况下，我决定开始工作的方式，尝试和解决这些问题，我可以更好。因此，我适合确定了规模化问题;当打印的手涉及螺钉或螺栓和其他标准大小的硬件时，正确缩放到收件人自定义大小将变得非常麻烦。然后，它来了它的机械部分;我见过的所有系统，使用接受者前臂/手腕上的力量来减轻它。（V/O、V/C）这有很多缺点，因为每个接受者是不同的，一个设计，可能看起来工作为一些，可能不是为othe，（不同的弯曲和外泄）和它施加的强度相应变化，但总是iide某些值（永远不会太强）由前臂/手腕本身决定。我们在 3dprinte 中也遇到无法准确打印较小特征的限制，而且，随着功能变小，塑料本身的机械性能也达到了极限。此外，关于规模，有关于径向截肢的事情，其中上述（手腕激活）不适用。此外，关于个人finge控制所有一次的事情似乎非常不利，因为，在大多数情况下，所有的finge共享一个共同的枢轴点，这反过来使抓取非圆柱形物体，非常困难，如果不是不可能。所以我开始研究这些主题，并设计了这个作品，我在这里介绍你。我设计了一个外壳，其中机械方面发生，不需要缩放，可以与任何类型的 3D 打印手 （PTC） 进行交互，从而消除了不同硬件尺寸的问题。此外，我设计了一个滑轮系统，将驱动伺服可以产生的工作倍增，同时采用第二个滑轮系统，允许 finge 稍微独立移动，从而赋予它们更多的自由来抓住圆锥形物体或其他非圆柱形物体。如果肘部和手腕之间有足够的空间，或者可以通过一对夫妇的适应装置将其安装在残肢的未脱光体上，则可以将此外壳轴向（共线）安装在接收者的残肢上。（这部分仍在进行中，但我认为，目前的 Veion 工作非常正常）。一切都被设计成在没有任何支持的情况下进行3d打印，使得任何人都更容易组装它，而无需很多知识。此外，我试图删除尽可能多的材料，以便它可以尽可能轻，但尽可能强。所有 3d 打印部件的重量为 178 gr。最重的部分是电池和控制运动的线性伺服。运动通过 Arduino 微控制器激活，该微控制器从放置在二头肌群上的 Myoware seor 读取值。Arduino 驱动伺服器，通过乘法滑轮和允许在 finge 之间独立运动的 TEor 系统移动 finge。我写了一个Arduino草图（代码/程序），每次打开系统时都会校准seor，因此，如果Myoware seor的读数因它的位置在收件人手臂上的不同而不同，系统会适应这一点。这个系统在组装时最难的部分，是它需要焊接，这就是它，非常简单。我试图使它尽可能简单，轻，高效，便宜和强大。我使用红色 PLA，打印在 195c，与 .3mm 布局，和不同比例的填充，所有打印在 Makerbot 复制器 2，使用 Flexy-Hand （由 Gyrobot） 来演示我设计的工作原理。显然，此设计可以而且将配合任何通过拉弦（tendo）来激活（V/O、V/C）的 PTD 设计。您将在随附的文件中找到具有推荐打印设置和特征的材料的完整列表，以及涉及的 Arduino 代码和用于组装的 Itructio。即使挑战对于具有若干技术要求的 PTD，并且我的设计并不完全符合所有要求，我认为这是分享这项工作的绝佳时间和机会，我相信这非常有益（主要是在概念上，但也在执行）。我真的希望它有助于eNABLE社区。感谢您的阅读，并再次，请随时评论/询问我的这个设计。何塞·桑托斯·利兹卡诺.更新：忘记包括arduino代码，对不起。现在可供下载。