帕诺博特。

全景机器人：全景机器人，维昂1号
Panobot是一个全自动机器人，它可以用来创建全景和千兆像素的大小相机（如DSL）。摄像机安装在一个转台上，允许旋转。编程捕捉参数后，机器人将开始旋转相机，每个位置拍摄一张（或多张）照片，并确保捕捉位置有足够的重叠。
这是一个全景机器人，用来装大型摄像机，比如DSL，还有大的长焦镜头。我用这个机器人来创建全景和千兆像素与我的佳能80D单反相机，并使用了高达600毫米的利兹。
Panobot具有以下菜单功能：
扫描
开始扫描
球体
开始360x180扫描
拍照
允许手动拍照，这对于测试相机触发器连接非常有用
安装程序
向左平移，向右平移，向上倾斜，向下倾斜
定义全景/千兆像素的扫描区域，定义范围时头部将移动
图像P延迟
时间越长，相机需要测量的时间就越多（最终对焦，如果不是在手动相机模式下），触发相机对焦
图像延迟
相机将图像写入卡所需的延迟和/或由于旋转运动而稳定机械系统所需的时间
快门延迟
快门要按多长时间
焦距
相机当前显示的焦距
水平和垂直重叠
定义共同执行图像之间的重叠，值介于30%和50%之间，通常取决于捕获情况
作物系数
结合焦距，可以用来计算视场，这是水平和垂直重叠所需要的
所需硬件：
3d打印部件
1中央齿轮
为您的三脚架打印一个支架，它连接中央齿轮和三脚架-
1x传动装置
1x panobot平底锅
1x panobot平底锅
2x Pantiltu印花
2x倾斜步进安装打印
1x倾斜侧踏板
1x panobot可变倾斜底座侧
1x panobot可变倾斜底座驱动器
2x panobot-variable-tiltbase-inner-2x或2x panobot-variable-tiltbase-inner-2x-large
打印1x panobot\u tilt\u
为LCD打印一个外壳-转到
1倍
1倍
1倍
1倍
1x （2个零件iide）
打印panobot电子设备的外壳
打印1x
打印1x xor 1x electronic\u case\u
打印1x （stl下面的3个部分）
为您的相机打印一个支架，从两个变体中选择一个
变体1：
打印1x
打印2x
变型2（更好，改良静脉）：
打印1x panobot\u tilt\u base\u
我还建议购买一个这样的安装相机三脚架铝快速释放板，这很好地适合印刷安装
机械零件
一些螺钉、垫圈、螺母M3、M4
一些轴承608
杆8mm（平移：2x210mm，倾斜：2x200mm，倾斜：4x120mm）
电子零件
在Panobot Github Wiki上可以找到所需部件和itructio的完整列表
所需软件：
itall atom编辑器
->我叫黛布
遵循上的步骤
全平台集成电路
代码完成
很容易听到它的叮当声
一切都可以在我的github存储库中找到：
最后，这里是一些我用这台机器创建的全景图的例子：
挪威：



丹麦：
（120万像素）
（360度，4亿像素）
（360x180度球形图像，3亿像素）
这是一段正在拍摄的视频。。。 （现在的脉象），还有一个更老的脉象，它或多或少显示出一个非常早期的脉象。。。