强大的3D打印无刷电机伺服

关于这个伺服的视频： J3o
这是我的一个大的3D打印81:1赫林戈布恩变速箱的设计工作像一个伺服项目。齿轮比之间的gea是3:1，有4个级别的gea，使减少了81至1。为了动力这个伺服我使用了电动马达从我的滑板和这个齿轮箱一起，它真的很强大。在我的测试中，我获得了大约15牛米的扭矩，但它应该可以很容易地做得更多。请记住，这个伺服有一些反弹，不是很精确，但它是一个很好的证明，你可以使伺服的任何东西。观看我的视频了解更多。
在这里，我给你所有的文件，包括.step和.f3d，所以请随意混音和使用它们，因为你想。
要打印的部件：
1x最高档
3x齿轮39/13t
1x电机齿轮
1x键槽
1x底部
1x顶部
1箱
1个伺服臂
1x电位计齿轮
零件清单：
2x 8mm钢轴120mm长
1x轴承6908
3x轴承608
5x轴承688
4个短M4螺钉，用于安装电机
用于安装伺服臂的6个M5长螺钉和螺母
一些额外的螺丝把整个箱子固定在一起
1x无刷电机在我的情况下Flipsky 6374（你可以使用任何你想要的电机，但适合检查它是否适合正确）
1个Vesc
1x 10S电池（您可以使用任何与电机一起工作的电池）
为了让它像伺服一样工作，您需要：
1个Arduino
1x旋转电位计
1x RC传送器和接收器或伺服测试仪
我在视频中使用的所有arduino代码都可以作为zip文件下载
如果你有任何问题，请随时在这里问我，或在我的Youtube频道或通过电子邮件basementcreatioemail@ . 我总是乐于帮助别人