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迪威网友62fd31
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哈丁顿链接:一个更可靠的战斗机器人安全链接

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发布时间:2020/7/28 12:01:00
一个安全连接到机器人战斗的系统,几乎消除了在战斗中失去力量的机会,同时保持FRA兼容!这意味着它可以在英国和欧洲其他国家的任何竞争中运行,而且比以前的解决方案更不容易失败。
对于我最近的羽量级战斗机器人,我需要一个从武器路径上移除的链接,但我也想尝试做一个完全符合FRA规则的失败证明。因此,我开始为我的计划为标准XT60 connecto建模。
在这两张照片中,你可以看到事情是如何结合在一起的。“主体”将阴端固定,然后通过一些螺栓连接到机器人的顶板上。同时,“头部”有一个通道,在那里连接线可以向下推到与头部顶部平齐。
这就是设计的诀窍所在。当安装在10mm顶板上并完全穿孔时,机头将与机器顶部完全平齐。这样,我可以在上面有一个门,可以用手移动,但在战斗中,应该保持稳固,防止连接在战斗中向上移动。
考虑到这是一个不同寻常的设计,它很像视频游戏中的角色extraodinaire Hatty Hattington,我决定把这个设置称为“Hattington链接”!
最后,门设置。它被固定在适当的地方,下面有一个尼龙螺母,前面有一个螺栓防止它进入武器。在正常运行期间,门也不会卡住车轮,并且有足够的空间让连接电缆向下延伸。这是你必须自己设计的东西来匹配你自己独特的战斗机器人,但我建议你用类似的方式来做。
我的机器人使用10毫米的顶部护甲,但是我已经加入了一些变化来适应以下厚度:1.5、2、3、4、5、6、8、10、15和20毫米。找到你的顶级盔甲的相关stl。连接帽应该是单向的。
我还包括了一个LED支架(或者我喜欢叫它,一个背包),我用它来装一个LED,这个LED是从我用来驱动的一个被拆了的Argos钻机上取下来的,它可以作为机器人的电源灯(如第四张图所示)。
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