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迪威网友d76892
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DestoryahX机器人

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发布时间:2024/1/14 11:50:00
DestoryahX机器人是一个开源项目,这是我创建机器人格斗比赛的第一个目标。机器人的开发和类似内容可以在我的Twitch.tv页面上找到,网址是

所有部件都是用聚乳酸打印的,有4个贝壳,20%填充。更新的车身现在重新设计,并以清晰的PETG打印。所有未来的项目都将打印在PETG上。

该机器人使用JX-60(PDI-HV2060 MG)60公斤/厘米的伺服系统,带有定制的伺服包装和支架,以及Adafruit 16通道伺服控制器模块。ESP32开发板从串行USB连接或WiFi运动捕捉模型(单独项目)接收消息,并与伺服控制器通信。脚有一个开放的空腔,每个空腔可以容纳8 18650个电池,在8.4V的电压系列中总共有16个电池。我使用jst-sm连接器为电池供电,为公共汽车连接供电。3针伺服式导线用于伺服到控制器的连接。

这是一个正在进行的项目。目前,如果没有一根绳索将机器人悬挂在地面上,机器人就无法操作。这是因为腿电机没有足够的功率来支撑机器人(可能的解决方案),但更多的是因为JX-60伺服和其他类似形状系数的伺服的传动装置在锁定位置时发挥了一些作用。这个玩法让机器人的姿势变得松弛,不能以僵硬的位置摆姿势。

未来的计划将使用大型JMT-500伺服,具有更严格的传动装置,可以处理500公斤/厘米的负载。
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