周转行星变速箱43.31无五金件，回差小NEMA 17

更新！4/27/17-用更高的传动比做了另一个版本，他们是100%compatible

4/14/17-D轴孔没有完全居中于一体的太阳光上。使用一体式SUN V2修复了此问题。上传了旋转基座
2/27/17-我为此设计了一个一体式太阳轮，一个Veion上有一个大的驱动齿轮，另一个Veion上有一个5 mm的D轴孔，一体式太阳轮与3和4模块的行星GEA兼容。如果你使用的是第四个模块，你可以选择使用模块4中的#2太阳光齿轮与此相结合。使用一体式太阳光是一个很好的升级，因为它减少了反弹。
我为我的模块化机械臂项目设计了这个变速箱，检查一下！：原始型号：http：
这两款车型都100%兼容这款变速箱(和66.46：1变速箱)以及彼此
装配----------------------------------
按主图片所示的顺序对齐行星Gea，打开太阳齿轮，扣紧1号环齿轮，让所有太阳齿轮都打开，扣上另外2到3个环Gea，同时，你需要在旋转这个宝石之前关闭环上的间隙，否则它可能会跳过牙齿而不对准，为此我已经包括了适合所有环的环闭合
对于我可能错过的任何itructio，请参考以下内容：http：
------------------------------------------------------------------------------------------的工作原理
当你旋转太阳齿轮#1(带有D轴孔的太阳齿轮)时，行星Gea围绕该齿轮旋转，使太阳齿轮#3以与太阳齿轮#1完全相同的速度旋转
现在，当行星Gea绕太阳Gea旋转360度时，2号环形齿轮(以及可选的4号环形齿轮)将移动27.7度，(2颗牙齿)
这里要意识到的另一件重要的事情是，Ring Gea#1和Ring Gea#3将处于相同的潜力，而Ring Gea#2&(可选#4)将处于相同的潜力
使用4号环齿轮和4模块Planet Gea是可选的，用于增加变速箱可以传输的扭矩，以及减少(径向？)在每个齿轮上加载，把它想像成一个门铰链。当你使用第四个模块时，你应该重新使用太阳齿轮#2来隔开模块#4中的行星Gea
-如何设计自己的变速箱
您将需要两个行星齿轮组，齿数越接近，输出传动比就越高。以下设计要点非常重要：
但合身的设计小贴士：

行星越多，就越难满足所有的约束。
使用带很多齿的GEA可以获得非常高的传动比(500：1)，并且已经实现了比我所设计的更高的传动比，例如EMMET。
压力角较小的GEA摩擦力小得多，持续时间也较长，但强度较小。我正在试验20度压力角的较新设计，它们非常有前途。

你将需要研究在行星齿轮中正常工作的齿轮齿组合，请记住，并不是每一种GEA组合都会适合在一起，也不是每一种匹配在一起的组合都会允许均匀分布的行星(这是必要的)，要找到满足这两个设计要求的齿轮组合，请使用这两个等式。
用于计算啮合在一起的齿轮组合：PORTS_SUN(PORTS_PLANETS*2)=DORTS_RING_Gear
为了计算行星(小齿轮)是否可以完全均匀地间隔：(无齿太阳无齿环)/行星数。必须是整数。(整数)用于两个行星几何图形
请记住，这两个等式不会阻止你让Gea星球重叠，这里有一个快速工具：http：
一旦你决定了几个行星和你想要使用的两个行星齿轮组合，你需要对GEA进行建模，你将需要进入你的CAD程序。在对GEA建模时，最重要的设计要点是保持每个GEA之间的行星处于相同的中心到中心距离。
使用以下公式将来自两个行星几何位置的行星彼此对齐：行星几何位置#1(太阳齿轮节距直径行星齿轮中径)必须等于：行星几何位置#2(太阳齿轮节距直径行星齿轮中径)
在CAD程序中，你可以通过调整一个行星齿轮与另一个行星齿轮的模数(每毫米的齿数)来设置相等的中径。仅供参考，齿轮的中径是当它与另一个齿轮啮合时所形成的圆的大小。也就是说，如果齿轮是一个圆柱体，则与另一个圆柱体滚动。
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