Eon2 SCARA 3D打印机机械臂

这是一个斯卡拉手臂，可以用于许多事情。牡丹，我将使用它作为一个三维打印机，但它是一个开放的平台，可以修改和改变，以满足您的需要。
该设计在臂关节中使用6x 6810轴承，以实现平稳旋转，并通过提供因轴承尺寸而产生的较大力矩半径来减轻回冲。提供臂的节段可以是任何形式的20x20mm坯料；接头设计为开槽并加粗到20x20坯料中。根据你想要手臂的长度，你可以改变股票的长度。
目前，有一个25:1齿轮比内置使用皮带和gea，提供更大的精度在手臂末端。使用128微步进，理论上可以达到约0.005mm的精度使用500毫米的手臂。
好吧，2年之后，我终于有了动力和时间（感谢COVID19）重新设计和重建的原始斯卡拉手臂，这是惨败的。这一个我实际上建模正确，有一个相当好的工作流程。变老变好也有帮助。
这些文件是实际的三维打印件，如果你想做一个，你需要有大量的GT2皮带，螺丝，螺母，6 6810轴承，和一些20*20毫米的方形东西的实际武器。
目前，这是我制作它的早期阶段，所以可能会有更新或者没有更新，我不知道。我已经买了所有的东西，所以它将是浪费我不建立它，尽管如此期待更新。。。也许 吧。
固件和电子产品目前还没有出现在图片中，我仍在研究我将如何处理这些，但我正在考虑使用霍尔效应搜索引擎优化，红外搜索引擎优化，和Duet2无线网络控制一切。
我可能会提供更新或不，我还没有决定。
第一次更新-