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迪威网友485986
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开源pixhawk平台或运行navio 2的rasberry pie的开放式octocopter框架

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发布时间:2024/3/9 4:56:00
嘿,大家都在度假的时候偷看这种型号的章鱼直升机(基于大型DJI工业无人机)
我们的目标始终是让它100%的3d打印,除了电子和摩托。这是到目前为止我正在打印的文件。我将张贴照片和更新更多的文件,因为我去。
如果你喜欢这个,你可以点击我的个人资料,看看我的设计。我做了很多很酷的大项目
更新
这是一些照片。大家都知道,不同的印刷方式。我的身体有点紧,所以八个马达底座的一侧都裂了。不要担心你的指纹上的这个,因为它可以很容易地被修复,使它更强大。
用烙铁和灯丝焊接接缝。(如照片所示)
用烙铁加热螺母并将其熔化到孔中。(如照片所示)
这将留下熔化的塑料iide管使用烙铁熔化它到iide管的侧面,并确保清除孔。这需要一些耐心,所以在做的时候要冷静。最终的结果是一个螺母焊接到杆上准备好螺钉。
这些无人机武器是超级轻,由于印刷方向超级强大。需要做8个。
电机安装件和锁紧件的孔间距不同,因此请使用M3螺母和螺栓(用于连接底座的臂的较长M3螺钉)检查电杆进入哪一端。在没有支撑的情况下打印手臂
小费。。。。。。
将两个PLA部件连接在一起
适合
打磨两个接触面。(我使用一个大文件,因为一个文件是可以重用的。)
在这些表面上涂上强力胶,然后将它们对接在一起(这不会把零件粘在一起)
用320度热的烙铁焊接接头周围的接缝(烙铁撞击接头时,小心不要吸入强力胶的烟雾,戴上口罩或使用风扇抽气系统,最好使用pc风扇)
然后剪掉线轴上的一些灯丝(最好是同一品牌的聚乳酸),用一根灯丝和烙铁把它焊接在一起,形成一种超强的结合力
治好24小时
我发现这是粘合(焊接)零件的最好方法。
如果你一直想造一架无人机的话,有很多关于使用Pixhawk的视频。另请查看navio 2,它是覆盆子派的一个屏障,拥有4g无限范围,可以从世界任何地方的PC远程控制无人机。有了这个,我们可以添加激光雷达更准确的高度围网和室内物体回避。这些家伙会很适合这种事情,我们的无人机捕捉
更新2
打印完相机底座的左右部分后可以。我正在考虑摆脱瘦骨嶙峋的腿和使用现有的螺栓孔,用来连接这两个部分的基础上,然后我们可以打印一块,将一个大型相机万向节。或者像激光雷达之类的东西。我最不想看到的是任何东西从无人机上掉下来,所以这是最好的解决方案。我在想这个
更新3
锁定机制非常棒(打印带有支持的锁)。当你把无人机顶部3和4件,我用M8螺母和螺栓之间的锁和身体顶部件垫圈见照片。当你用螺丝钉固定无人机顶部时,只能在所有手臂的左侧孔上使用1 M3的螺栓。见照片。如果你用2个M3的螺栓固定住顶部,你将无法锁定臂。(这将使你看到当你把身体顶部3和身体顶部4件的雄蜂)我的螺栓有点太长了,我将不得不购买较短的螺栓,以减轻重量。但现在还不错。用烙铁把支腿焊接在一起
有一天,我想象这些照片被3d打印在宇宙飞船上,用来探索和测量其他行星。。。。。。。建造它很有趣。。。。。。。。。我是
更新4
我将3d打印锁的螺母和螺栓,以减轻无人机的重量,获得更多的飞行时间。我们将不得不使用我们的烙铁融化螺母螺栓,以确保锁这将是更轻的,并保持100%的3d打印。。而且我现在可能会从我的公司获得资金来完成无人机电子和摩托。。。。。。。所以我可以继续建造。
我刚加了M8螺母和螺栓STLs锁紧机构与烙铁焊接在一起。这为无人机节省了很多重量。这给了我们更多的飞行时间。每次锁都要用垫圈。
同时把相机底座模型的4条腿折断,我们不打算使用它们。我将编辑一个新的stl与他们消失。
另外,由于无人机在桌子上有点摇晃,可能需要把腿端弄大。在草地和土地上,这都无关紧要。
但在平坦的表面上却很明显。为了解决这个小问题,我用烙铁把腿上的接头弄平了
螺母和螺栓没有拧在一起。它们就像锁的夹子。
用烙铁将螺栓顶部熔化到锁上(如最后的照片所示)。
这样做8倍
然后,在向上推螺母的同时尽可能地将垫圈和锁夹在一起。用烙铁熔化螺栓的底部(小心你的发现),同时熔化的部分正在冷却(通常大约5到10秒)
然后向上推螺栓,将其夹紧,如图所示。我用我的拇指。。。。。时间就是一切,因为PLA很快冷却,如果你触摸太早,你可以烧伤你的拇指。你可以用餐刀的末端之类的东西把它推起来吗?
哦,还有一张烙铁加热螺丝的照片,螺丝把马达固定在手臂上。拉直电机底座,使其与照片中的水平。
从电机底座往下看,只需将烙铁固定在螺钉上约5到10秒,然后左右旋转即可将电机底座调平
下载和阅读的链接。。。。。。


如果你想用无线电遥控器进行近距离遥控,总是有pixhawk无线电选择itead(pixhawk还将与UAV MATRIX一起用于4g控制)
2)
我要买的摩托车在我的购物篮里(当我可以的时候)

和刀片

x4排
(看看你的网上零售店,看看能不能找到更便宜的,它们是15x5.5刀片)
华为E3372H-无线移动调制解调器-4G LTE-USB 2.0-150 Mbps
(已知为UAVMATRIX工作的usb调制解调器)查看网站上有一个到多个不同工作的usb调制解调器
这是一架直径近1米的巨型无人机。所以这架无人机是为空间大的人设计的。(记住要在网上查看你所在地区的航空限制,因为每个国家都有不同的网站如果你找到一张世界地图,请在评论中发布一张,千万不要在机场附近飞行)我被一架小型无人机(dji幻影)的刀片击中,它从我的手臂上取下了一大块,所以请不要强调这离玩具很远。只有经验丰富的无人机操作人员。让很多人在你的皮带下驾驶一架小型无人机。
我已经把电机支架拧到了电机外壳上,现在可以定制这些支架来适应任何moto(可以随意重新混音,我可能不得不让它们在z中更厚一些,以获得更大的强度?)。我还没有带任何电子产品给我这个项目可能需要几个月的资金,也完成了我的最后一个。这是为了所有的人都有一个基础来建立。
现在制造无人机真的很容易,也很便宜。但我需要一个八架直升机的8x叶片(这是封闭源和太快)。所以我做这个是为了我作为测量员的工作。
有了开源平台,就可以更好地添加点云扫描、更高百万像素摄像头和更好的模块化激光雷达系统等尖端的开源技术。
我在上一个项目上筋疲力尽,所以我关闭了youtube频道。
这种无人机是一种重新制造的方法。
我喜欢这样做。
享受
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