Antweight 150g战机：鼓形旋转器-黑色旋转

介绍BlackSpin，来自致命猕猴桃队
更新-我现在已经包括步骤文件供您下载在我的网站上。
这应该允许您在您选择的CAD程序中轻松地编辑它们。
在这里下载文件-
这是一个150克的鹿角鼓旋转机器人。
最近和V2的几场战斗。
这个电子套件-
接线指南在这里，非常简单-
你只需要一个武器马达和电子稳定控制系统。
它的设计，以适应一个100x100mm立方体盒根据新西兰Antweight法规。
帮一个家伙，给我一个机会让我保持动力。
提示我，如果你想这个设计继续与更新，因为我修补我的战斗后发现的弱点。
设计说明：
电机支架有一个下沉通道，以便电机电缆安全地放置在远离武器的位置，并穿过防火墙进入体腔。
我用黑色的胶带把身体里的所有部件都封起来。我只是把它包在整个身体上。这并不优雅，但效果很好。一旦我得到电子稳定控制系统重量下来，这将允许一个顶板被添加。我正在考虑一个明确的聚碳酸酯板盖。
驱动马达很容易快速地安装在小木块上。设计上有孔，可以让领带穿过。这些完美地对齐电机齐平的机构，保持齿轮安全保护。注意扎带将适合电机板，所以一定要把电机转过来，使齿轮最少的一侧指出，否则扎带可能会在齿轮上发出隆隆声！
武器架武器容易受到水平旋转的影响。如果你通常面对一个（如：弹片），然后把一个5毫米宽，带。4毫米厚的铝带下来每边。使用双面3M防震胶带安装，为易碎的PLA塑料增加进一步的防震保护。这两个都是大多数模型商店的共同点。当心体重！
我还没有试过，但建议在发动机对面的武器架上增加一个法兰轴承。我试过用一个发热的铜套，我担心会失败。
物料清单V3成本估算（10月18日澳元）
每种升级/降级和替代升级/降级的具体说明如下。
印刷：谁知道它依赖于这么多如灯丝，DIY等？？
特拉米特17美元
车轮5美元
LIPO 2s 5包21美元。
Drive moto和ESC组合$12.70 美国送货>
武器马达$14.70
武器ESC$11.83
电机轴承2美元
电机安装螺钉$1
开关，2x 3mm快速接头，JST电池插头，塑料楔子，其他杂项$几美元。
磁铁（可选3美元）
（未考虑：电池充电器、接收器-建议如下）
更新：Veion 2
鼓V2-[重新设计 新文件]在对另一个纺纱机进行了一次大的打击之后，鼓在电机安装的地方被剪成了两半。由于3D打印的特性，这是一个弱点。为了解决这个问题，我重新设计了两个1.5毫米的洞，通过整个身体的方式鼓。然后你可以把一根1.4毫米的钢琴线压在鼓身上，这样鼓就成了脊状。它还增加了外缘的重量，增加了武器的有效性。添加了进程的文件和图片。
打火机
我用这个FS2A 4CH AFHDS 2A迷你兼容接收机-
但要让武器从它身上跑掉很难。它需要混合通道，以便ch3可以映射到tramitter上的Var罐，以便更好地控制自旋速度。
谷歌it和他们的线路图就在那里。如果你需要帮助，请给我留言。它可能会激励我写指南。
法兰轴承鼓安装[新组件]之前，我使用烧结铜套管作为鼓安装套管。天气太热，在战斗中融化了塑料。我把它换成了ID2mm法兰轴承（详情如下）。这消除了热量问题，也使鼓运行平稳，振动少！强烈推荐。无需改变设计，只需将电机对面的安装孔钻至所需尺寸。将法兰安装在阀体下方（见图）
驱动电机ESC V2-[新组件]我现在已经开始运行这些：直流微型金属齿轮电机与内置驱动器-50:1
他们非常可靠，非常轻，节省了这么多的内部空间(见新增图片）
接线有点棘手，因为他们需要电源，（如果有人能帮我画一个接线图，请给我留言）
磁铁-[提示]在新西兰，我们在金属竞技场的地板上跑步，没有禁止磁铁使用的规定。我已经添加了一个强大的N52磁铁底部的身体就在前面的车轮(看图片）我只是钻入身体和胶合他们，凹陷了0.5毫米，以防止它粘在地板上。这为推动提供了额外的牵引力，并消除了由于击打几下后鼓的振动和轻微不平衡而引起的任何转向问题。
塑料薄膜勺-[提示]在字体上涂一层很薄的塑料薄膜可以帮助我打败大多数对手。它装有双面胶带，可以让你在战斗之间更换，在每一场战斗中都有一个锋利干净的边缘。
武器电机-[新组件]-未经测试：这台电机显然是相同的形式因素作为戴斯BE1104；但其KV值要低得多（4000kv）。较低的k，意味着转速较低（较慢），但在给定电压下扭矩较大。慢意味着你可以得到一个很好的咬另一个机器人每转。太快了，你只会磨另一个机器人，而不是咬或扔他们。
如果你跑的是DYS-只要以半速或更低的速度跑就可以得到最好的结果。
更新：Veion 3
白色PETg印花，增加强度。看照片。
1） 在图案上加一个盖子。它插入身体并锁定防火墙。然而，它仍然使用胶带来固定盖子。
2） 摩托车一直在轻微移动，所以我把嘴唇放在坐骑上，以更好地保护它们。
3） 在防火墙上增加了一个孔，使得moto可以很容易地在凹坑中互换，不再需要穿过V1、V2的小孔穿线。
4） 在背部添加更多的圆角以增加强度。
5） 增加轮拱直径。允许您添加硅40毫米泡沫车轮增加抓地力。
主要部件：
车轮：2 x40mm Tamiya泡沫车轮(可替换为40mm D轴（车轮）
驱动电机：2 x N20 6v齿轮电机300-600rpm
（如果你在一个小竞技场比赛，速度会变慢。如果你的i6x低于600转/分，你可以在tramitter上设置双速率，使之在开关上具有慢/快模式。）
驱动ESC：
2 xFingerTech tinyESC v2-这些是最好的。但是成本$每人34.46加元！
我用了其中的两个，这工作，但增加了太多的重量，使安装在非常棘手的组件。你也必须修改这些删除和缩短电缆等警告。 -
武器电机：1 xDYS BE1104-无刷电机5400KV 2-3S （获得尽可能低的KV，以快速和武器不会咬到对手。配有2毫米安装螺栓）
武器ESC：还没有找到一个我很乐意推荐的。
Turnigy Multistar 32位12A赛车规格ESC 2~4S（光电）
我目前正在运行这个，我很高兴，但总是寻找其他选择-
电池：Turnigy nano tech 180mAh 2S 25~40C
电车：FlySky i6 FS-i6 2.4G 6CH AFHDS RC电车，无插座iver
接收器：Flysky X6B 2.4G 6CH i-BUS PPM PWM接收器，用于AFHDS i10 i6s i6 i6x i4x （它对武器有很好的故障保护，但非常重！）
我用这个FS2A 4CH AFHDS 2A迷你兼容接收机-
但要让武器从它身上跑掉很难。它需要混合通道，以便ch3可以映射到tramitter上的Var罐，以便更好地控制自旋速度。
杂项：
2个电缆扎带，用于安装驱动电机。需要在2.5-3毫米宽和2毫米厚，以适应电机安装孔。我用这些，他们是完美的！
1个垫片，安装在武器和身体壁之间，在电机对面。
我用了一个10毫米外径，1.5毫米厚，3毫米内孔。
1个武器安装螺栓。穿过身体，然后拧进身体。
我用了一个m2×35mm长的螺栓。
1个用于滚筒安装的法兰轴承，与电机相对。内径2mm外径5mm宽3mm
如：
1 x 2mm螺钉， -20mm长。用于安装滚筒，与电机相对。穿过法兰轴承。你需要足够长的时间来给鼓足够的支持，因为这是所有的影响。到目前为止，2mm已经足够坚固了，但是如果你有多余的重量，越大越好。
6个武器齿。我使用沉头m2.5 x 5mm螺钉。这些与鼓齿面上的孔相吻合。