机械行走机器人玩具

我已经被机器人训练和教育，所以我想我会尝试设计一个。这是一个别针步行式设计。我尝试了一些小而简单的东西，所以我设计了一个6伏N20齿轮马达和两个2032硬币电池。机器人大约110毫米高，70毫米宽，40毫米深（4.5英寸X 2.75英寸X 1.5英寸）。头部有两个2032币形电池和两个LED。我还想把自己的开关设计成电池架。开关触点由1个回形针制成。确保你选择的#1回形针会带焊锡。由于接触的形状是重要的，我已经包括了弯曲它的夹具。它走得很好，没有摔倒的倾向。手臂由腿上的圆周率驱动，因此它们在行走时摆动。我在一些机器人设计中见过。
这个行走机构是由曲柄驱动的每条腿上下前后的一个销。这需要曲柄和销腿。腿曲柄彼此成180度角。齿轮马达的输出轴上有一个3d打印的10齿齿轮。这驱动另一个10齿齿轮与3毫米或.125“黄铜轴。轴的另一端有一个曲柄。从动齿轮和曲柄都有用于驱动pi的柱。立柱必须相距约180度。您可能需要钻出一个良好的适合3毫米或.125“轴孔。
我用的齿轮马达是邦古德的6伏100转N20。我真的很喜欢这些摩托。它们安静，电流消耗小。使用币形电池驱动摩托车不是最好的做法，但我打算小而简单。一个小的可充电的狮子电池，像一个小四人科普特可能适合在头部，但我不想处理电池充电，低电压切断，小连接等，我一直在使用的CR2032细胞是从茶叶灯我买了沃尔玛清关。到目前为止，我在所有的构建和测试中都使用了相同的两个。这很短，但是10到20秒加起来就是很多分钟。他们还没有走平，但如果你打开机器人，让它走了30秒左右，发光二极管开始变暗或消失在步行周期的电流较高的部分。这与电池电压低于串联LED的正向电压有关。如果你把你的手放在机器人上面，让它走起来更灵活，那么电流消耗就会上升到LED灯熄灭的程度。关掉它，让它设置好，让电池恢复。这可能不是一个玩具，你会给一个孩子玩。
我包括一个夹具焊接的LED和电阻，所以他们将适合头部。Youtube视频的结尾有一个幻灯片，展示了组装顺序和细节。
Youtube网站视频： u0
3d打印部件：
主风管
机头底座
框架
电机U形夹
arm1公司
arm2公司
法律1
法律2
曲柄
d\齿轮
m\ U齿轮
背板
前盖板
开关夹具
led灯夹具
开关1
开关2
销X 2
部分：
1号回形针
N20 6伏100RPM齿轮马达
3 MM或.125“轴约30 MM或1.125”长
2个LED
1K电阻器
2 MM X 6 MM螺钉
3mm螺钉6MM和12MM
3毫米垫圈
更新：
添加了Fusion 360文件
谢谢您，
里克