带定时器的摇滚酒杯

带定时器的摇滚酒杯
我想打印JT3D的负担得起的岩石不倒翁，但想多一点控制，所以我决定建立一个基于Arduino。
最主要的是步进电机，利用它的转速和步进/转数来得到它运行时间的近似值。
装配
你只要看看照片就可以把它拼起来。我决定做的一件事是把轴承在右侧车轮，让他们自由移动。驱动侧是固定的，轴承位于机架中。
有一个替代stl包括在框架的右侧，如果你决定这样做。
枪管
枪管的内径为153mm宽。我买了一些防滑垫，我把它热粘在地板上，然后在边缘涂上胶水，把它压进去。我用一堆钉子和铆钉作为抛光介质。
Arduino接线
我用一个arduino uno和一个perma原型板来安装电子设备。
我的电源适配器是9V 2A，所以在电源线和电机之间有一个电压调节器，可以把电压降到4.83V。
我找不到组件的正确表示形式，所以您必须检查每个部件的连接方式。
代码
#包括
#包括
#包括
cot int potPin=A0；
按钮开始按钮（3）；
cot int steps=200；
cot int rpm=80；
步进器步进器（步骤4、5、6、7）；
U8GLIB\ u SSD1306\ u 64X48 oled（U8G\ u I2C\ u OPT\ u NONE）；
枚举状态{已停止，已启动}；
状态；
长步长；
无效设置（）{
步进电机设定转速（rpm）；
（）；
Tumblatus=停止；
stepsLeft=0；
}
无效循环（）
{
e（）；
如果（TumbleStatus==停止）{
做{
drawStartPage（）；
}while（ge（））；
}
if（ed（）| |（TumbleStatus==started&&stepsLeft>0））{
如果（TumbleStatus==停止）{
stepsLeft=getTotalSteps（）；
}
如果（stepsLeft>0&&TumbleStatus==开始）{
只需移动四分之一就可以了，这样就不会妨碍听按钮的按下
int stepDistance=步数/4；
步进器步距；
stepsLeft=stepsLeft-步距；
}
Tumblatus=开始；
}
再次按下启动按钮时停止
if（ed（）&&TumbleStatus==开始）{
停止（）；
}
}
无效停止（）{
stepsLeft=0；
Tumblatus=停止；
}
转换为集合的总步数
uigned long getTotalSteps（）{
uigned long potValue=getHouToRun（）；
uigned long stepsToRun=potValue*60*steps*rpm；
返回stepsToRun；
}
long getHouToRun（）{
uigned long potValue=模拟读取（potPin）；
uigned long value=map（potValue，0，1023，1，24）；
返回值；
}
作废drawStartPage（）{
t（u8g\u font\u 04b\u 03）；
抽绳（“Rock Tumbler”，8）；
抽绳（“v1.0”，16）；
t（u8g\u font\u helvB08）；
抽绳（“Run for”，28）；
字符时间[5]；
sprintf（时间，“%dh”，getHouToRun（））；
t（u8g\u font\u helvB12）；
抽绳（时间，44）；
}
虚线（char text[]，int line）{
int x=（th（）-Width（text））/2；
r（x，行，文本）；
}
硬件
我已经把我用的放在括号里了
Arduino 电线（Arduino Uno版本。3)
64x48 oled（用于WeMos D1 mini的oled屏蔽）
步进电机驱动器（TB6612）
Perma proto板（Adafruit Perma proto半尺寸，82mm x 55mm）
电压调节器（Luxorparts，4.5-28 V至0.8-20 V。基于MP1584）
电源适配器（9V，2A）
按钮
电位计
电源开关
8mm螺纹杆
8mm螺母，锁紧螺母，锁紧垫圈
轴承，22mm x 7mm M8
车轮的O形圈
视频