DIY直升机集体霍尔效应

这是一个很容易构建的直升机飞行模拟集合。
不需要轴承，因为摩擦装置也是主轴承。
它的特点是在电位计的底座上安装一个比率测量/线性霍尔装置，从而消除了不必要的gea等。这也提高了寿命。
在飞行中轻松调整摩擦。
旋转轴上的单个节流阀通过花键适配器连接到电位计。
非常坚固。
此处演示：
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基础零件列表
1x 300mm长25mm外径，1mm壁铝管。
2 x 5x5x5mm立方体磁铁。
2 x 15-20mm M4螺栓（制动蹄固定）
1 x 20mm M6螺栓，带10mm六角头。（摩擦调节器）
2 x 10mm M3螺栓（侧盖）
2 x 15mm M3螺栓（弹簧固定）
仅2 x 60mm长的20mm Velcro环侧面。
通用轴承润滑脂。不是硅胶膏。
1个适合的小teion弹簧。我的弹簧外径约为8.5毫米，钢丝直径为0.9毫米，压缩时为19转，长度为17毫米，不包括挂钩。可能需要更强大，但你总是可以取代它。
3 x 450mm连接线，最好是红色、黑色或其他颜色。
1个比率/线性霍尔器件。（ hall effect seo？k=linear hall effect seor）注意：可以使用中国的廉价器件，但它们有局限性。通常输出1-4v偏差。如果你使用它们，微型计算机必须相应地缩放。高质量设备通常提供0-5v的轨对轨输出。这是更好的，但不一定更好的使用。
CA胶和热胶。
头部组件
2 x 20mm M3螺栓（头部至轴固定）
6 x 4g 10-12mm计数螺钉
2 x 10-20k线性电位计，方形。（类似于
1个旋钮，适合电位计。
4个SPDT中心断开瞬时开关。（类似于
2个按钮开关（类似于
2个按钮开关（类似于
4 x 6x6x6x5mm触觉开关按钮开关。（类似于
各种颜色的连接线。
CA胶。
使用任何你想要的微，但我的建议是：
电子部件
1 x Arduino Pro Micro ATmega32U4 5V 16MHz
注意：有两种构建方法。移位寄存器或二极管矩阵。
对于移位寄存器版本：
2 x 74HC165移位寄存器。
16 x 10k 1/4瓦电阻器。
两个74HC165的小型原型板。如果您可以访问
到预制PCB。
对于二极管矩阵veion：
16 x 1N914/1N4148等小信号二极管。
1 x 2m micro USB电缆。
两种视图都包含电路原理图。
剥离板布局pdf
底座组件第1部分：
底座组件第2部分：
底座组件第3部分：
握把组件第4部分：
帽子开关第5部分：
使用MMJoy2编程第6部分：
Hobby Tech Gear制作了一些很棒的视频：
第1部分：
第2部分：
第3部分：