Arcus 3D C1电缆3D打印机Daren Schwenke

只是为了更容易，只是渲染一些片段来做。
这个项目不是我的，是达伦·施文克的，去查哈卡迪的资料

Daren Schwenke项目
该项目旨在成为一个非常低成本的便携式3D打印机，具有可扩展的构建直径和合理的精度。
所呈现的设计（OpeCAD来源）可以从大约200毫米到600毫米的建筑直径与相同的部分，只要使用不同长度的连杆。构建高度大约等于构建直径。
打印机也可以通过移除垂直杆来“平包装”traport，因为系统teion会将它们牢牢固定在适当的位置。
硬件和软件正在按设计工作。
当前的焦点是在三脚架运动学和归位设置中拨号，然后生成一种方法供其他人使用。
起源
我想做一个简单，低成本的3D打印机使用我从其他项目剩余的可用部分，所以C1诞生了。在我脑子里设计，然后在OpeCAD中建模。
我手头上没有的就是那些杆（马基车道和一个花园桩），总共花了我12美元。
我开始在这条路上独立，但后来一个论坛的帖子把我指向了飞天三角洲。一个www。。。很像这样，硬件比较便宜。
系统概述
一个八面体等长框架，由低成本的玻璃纤维车道标记支持三维打印玉米。框架的垂直部件由系统的测线装置牢牢固定在适当的位置，从而可以将其拆下。这有助于将打印机平放在传送带上。
每个顶部的玉米房三个滑轮共享一个轴，通过该轴，电缆从安装在基地的线轴和步进路由。从滑轮到绕线轴的距离相对较大，因此形成一层紧密缠绕的电缆。这样可以将电缆绕线的误差减至小于0.012mm，从而可以忽略该误差。
外部两条电缆缠绕在同一方向上，用于使用三脚架运动学定位打印头，而中心电缆缠绕在相反方向上，并被布线以将teion应用于中心推杆。所以当外部电缆卷起时，中心电缆会松开以保持张力。推杆的顶部可以自由移动，因此当末端执行器向右移动时，推杆的顶部将旋转并向左移动，从而在整个构建区域内保持协同下压力。绕线轴上的反作用力也相互抵消，导致步进电机只需要支撑末端执行器的重量，而不需要在线路上提供任何实际的指令。
然而，所需的电缆长度不是一个余弦。随着末端执行器向上移动，此系统所需的电缆长度变短。安装在推杆上的压缩弹簧用于弥补这一差异，并保持所有管路的张力。
虚拟滑轮
没有任何竞争的三脚架运动学假定末端连接是空间中的点。他们不是。滑轮可能会在计算中引入重大误差：直径为11mm的滑轮可能会在产生的定位中引入高达5mm的误差。这是因为随着与滑轮夹角的增加，缆绳会缠绕在滑轮上，从而改变缆绳的有效长度并产生水平和垂直偏移。