X8无人机

ML8

要完成这个项目，你将需要一台数控机床、3D打印机、钻头和烙铁。更多关于组装的说明。

我开始建造一辆无人机的坦克。不会被风吹走的东西，可以携带与其自身重量相等的有效载荷。

硬件：

1 x PixHawk 2.1

1 x 3DR GPS

1 x 915 Mhz遥测接收器/发射器

2 x Sky III Quattro 4合1 ESC

8台阳光天使800千伏2820马达

2 x 8000 mAh4S Zippy电池

1个1000毫安3S Zippy电池

1个FPV 3轴万向节(适用于GoPro)

1个X8R FrSky接收器

1个X9 Plus Taranis发射器

8 x 12x4.5道具

腿

8 x 8英寸6-32螺纹杆(用于腿部支撑)

32 x 6-32锁紧垫圈

32 x 6-32六角螺母

2 x 18英寸1/2英寸铝管

电机-手臂-底盘

16 x 60 mm M3机用螺丝

8个50 mm M3机用螺丝

底盘腿

8个16 mm M3机用螺丝

万向节

4个25 mm M3机用螺丝(用于安装1000 mAh保持架、电池板、万向节连接器和万向节)

所有这些都需要一个M3尼龙锁紧螺母。

Pixhawk 2.1 Mouting

4个20 mm M2.5机用螺丝(用于安装Pixhawk 2.1)

4 x 15 mm M2.5尼龙垫片(用于安装Pixhawk 2.1)

其他事情：

M3 8 mm垫圈，硅线(8个规格，14个规格)，2个MAUCH 200A电池传感器(这些传感器很棒，有Pixhawk 2.1的连接器)，几个拉链，5.5 mm子弹连接器，5个尼龙搭扣(20 mm宽，1英尺长)。手臂是由气缸制成的，35毫米的管子是我从Hardor Freight购买的堆叠货架组件上取下的。我认为35毫米的碳纤维管臂会更好，但花23美元，你就会得到12个手臂。他们被削减到10.5“。

3D打印对象是在PLA中100%填充打印的。这可能会减少重量，但这并不是真正的问题。

数控加工零件由12“x12”铸造亚克力(~3 mm厚)和1/8“单槽钻头加工而成。所有圆周内的数控切割都是在生产线内切割。工件的周长是要在生产线外切割的。我以每次0.2 mm的深度和30 mm/S的速度切割亚克力。

如果你造了一个，你的第一个想法就是，这个东西根本不可能飞起来。它的重量约为5公斤或11磅。比大疆幻影重4公斤。但这是一个算术。每台马达都有12x4.5的支柱，推力为2000克。乘以8，推力就是16公斤。然而，同轴设计并不是100%有效的。第二个马达刚刚加速了，已经加速了空气。它确实节省了底盘的重量。所以说它有80%的效率，我们有12.5公斤的最大推力。理想情况下，我们希望能够以半油门盘旋，而她确实做到了。开足马力，她将展翅高飞。你的第一次飞行要小心。如果幻影是一辆Miata，那么这就是一辆H1悍马。

如果您需要帮助或有问题，请毫不犹豫地发表意见。