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发布时间：2021/1/31 7:35:00
这件事是激光雷达（红外）扫描仪建设（也许有一天激光爆炸机的事情，见下文）。这是一个真正的红外距离，或连接到一个三点二分之一。它在1.8英寸Adafruit TFT上显示实时信息。使用servo.h lib从60-120度扫描角度。另外，Adafruit FXMini用于8针触发的声音。启动，默认的嗡嗡声，每0-6米距离的声音（6增量）。它适合任何皮卡丁尼铁路。我的激光枪上刚好有。上面最后一张照片是激光雷达射入5-7米外的角落！很酷！
代码的初始位来自超声波传感器，但距离（最大40cm）没有用处。因此，我将代码转换为使用TFMini，其范围为14米。实际上只有10米是有用的，所以我调整显示代码显示最大10米范围。在~6m外，如果没有反射物体，将播放默认的嗡嗡声。在6米范围内，有6个警告蜂鸣声，每一个都以节奏和音调递增。您可以从TFMini retailewebsite/github获得一些所需的代码。然后，我添加了一系列声音代码，更改了扫描模式，添加了一个冷启动显示器，当物体“危险”靠近时，显示器将显示一个白点，小于r2（r2=rŠu光束*.33或~3.3m），当r2和10m之间时显示一个红点。引脚选择为Teey 3.2定义，使布线变得轻而易举（代码链接见下文）。
这个设置还需要声音文件，我在Audacity上创建的声音文件使用16000Hz wav的混合单声道，以便FXMini可以快速播放它们。必须使用3904 traisto才能充分利用FXMini的循环/保持/播放功能，因为串行控制不容易实现8个音轨。有关详细信息，请参见adafruit FX教程。开关模式是超级容易使用，这就是为什么我喜欢这些adafruit wav板。我没有办法把wav文件上传到这个网站上，这样你就可以在youtube上收听并制作自己的wav文件。请参见youtube链接。
设计用于安装在RIS PEQ盒上的3D部件（如下图所示，但不带电池： . 盒子的一端被修剪掉，刚好可以让盒子成为一个开放的“通道”，可以容纳所有的电子产品。另一端是一个可拆卸的盖子，可拆卸且不使用。然后所有的颠簸都被磨平了，这样两个底盘就可以滑动了。
基本零件清单：
三通3.2（3.3v逻辑！）这是一个可靠的耐用板w/快速处理器
TFMini（3.3v逻辑！）
小苹果
带低压保护的Pololu微型按钮电源开关
Pololu 5V，5A降压稳压器D24V50F5
苹果1.8TFT
led瞬时按钮开关天使眼12毫米黑色外壳，任何颜色的led u型
1 x 300欧姆电阻器（用于天使眼）
8 x 500欧姆电阻（介于三通引脚和3904底座之间）
8 x 2n3904列（当三通通过3904s触发时，接地FXMini 8波）
标准尺寸伺服（我有幸与双叶S3004，一些其他品牌的扫描在revee，显示扫描线和伺服写入链接，因此您必须在伺服写入（一）；）
扬声器：CE32A-4
Adafruit 2.5瓦D级放大器
氟离子2S 7.4V 800mAh 25C JST Lipo
一堆小小的六角头木螺钉
以及常用的焊料、电线、工具等。。。。。
阅读说明：电池盖是一个紧密配合，但需要一个基础的延伸和方法暂时固定到电池盒。这是一个原型。大多数东西都很合身，但要把它当作一个工具箱。您还必须在TFMini底座正下方的扫描头底盘上添加一块非常薄的塑料（一个盖子），以隐藏伺服。我使用Devcon两件式塑料焊机（Ace五金）。对腹肌很有效。
扬声器安装在扫描头底盘的后部。有一个扬声器盖环，必须用斜切的方式进行修整。标准伺服适合w/最小的配件到伺服插槽，前伺服安装螺丝到扫描头底盘捕捉伺服。然后用四个螺钉将伺服机构固定到位。
TFMini使用2个螺钉安装到伺服支座的前部。请注意，TFMini支架位于实际的Futaba伺服臂支架下方，该支架用螺钉固定在TFMini支架的顶部。这样可以为导线提供更好的间隙。您必须清理TFMini伺服安装孔。
TFMini是一个有点脆弱的单元。3.3v逻辑和5v电源，就像Teey 3.2！！！别把车掉了。布线不具挑战性，只是一个紧配合。请参阅我的一些视频和图片的基本布线。不要关闭任何三通或FXMini 3.3或5v pi来运行伺服。将蓄电池电源连接到电压调节器接头，然后连接到低压pololu开关（由瞬时角度眼动开关触发），然后将电源连接到所有板、伺服、TFMini等，并确保所有接地均连接到公共接地。然后回到pololu开关。pololu低压开关可处理超过所需安培数的电流。一些基本接线见上图。
在将电池盒粘合到位之前，请确保可以将电池安装在伺服系统前面。接线、电池接头、5v调节器和2瓦放大器安装在伺服的每一侧。蒂伊，3904's，FXMini去PEQ。确保您可以访问FXMini和Teey上的micro-usb端口，以防您想要更新它们。同时，隔离电路板。我用胶带把它们包起来。
另外，我把TFT热粘在TFT支架的背面，然后把TFT支架、TFT防护罩、机箱和Devcon塑料焊接在一起。确保焊接在TFT导线上。有一个切口在TFT安装额外的LED如果你想添加。然后，整个装置从pic导轨锁定端滑过PEQ，扫描头底盘从另一端滑过PEQ（或者您可以制作自己的pic导轨安装系统和盒子）侧导轨将装置固定在一起（制作一个镜像副本以获得2个部件），但我发现电子线路太紧了，不能冒险在原型机上拧在一起。如果你小心的话，你可以用更少的电线和在侧支架上用更短的螺丝。
请记住：您可能需要改变方向，平放和/或使用支架以获得最佳的3D打印效果。
关于真正的激光爆炸机：它有一个等离子核心电源内部运行的一个完全可移动的自我供电剪辑饰品。爆炸机本身的3D部件相对较少。主要是为内部功能加工铝件。使用2个宽光束绿色激光器。你可以在这里看到：
wcrbZE&t=3秒
当然，总是有更好的方法来编写代码，但下面是我想到的。您可以在这里找到代码：
或者在这里：
如果你看不到代码，你可能不得不加入。它是免费的，是一个伟大的网站！
以下是激光雷达的工作原理：
声音和显示（我需要使启动时间延长约1.5秒，以匹配脉冲效果）。而且，太接近默认的嗡嗡声效果…：
代码的初始位来自超声波传感器，但距离（最大40cm）没有用处。因此，我将代码转换为使用TFMini，其范围为14米。实际上只有10米是有用的，所以我调整显示代码显示最大10米范围。在~6m外，如果没有反射物体，将播放默认的嗡嗡声。在6米范围内，有6个警告蜂鸣声，每一个都以节奏和音调递增。您可以从TFMini retailewebsite/github获得一些所需的代码。然后，我添加了一系列声音代码，更改了扫描模式，添加了一个冷启动显示器，当物体“危险”靠近时，显示器将显示一个白点，小于r2（r2=rŠu光束*.33或~3.3m），当r2和10m之间时显示一个红点。引脚选择为Teey 3.2定义，使布线变得轻而易举（代码链接见下文）。
这个设置还需要声音文件，我在Audacity上创建的声音文件使用16000Hz wav的混合单声道，以便FXMini可以快速播放它们。必须使用3904 traisto才能充分利用FXMini的循环/保持/播放功能，因为串行控制不容易实现8个音轨。有关详细信息，请参见adafruit FX教程。开关模式是超级容易使用，这就是为什么我喜欢这些adafruit wav板。我没有办法把wav文件上传到这个网站上，这样你就可以在youtube上收听并制作自己的wav文件。请参见youtube链接。
设计用于安装在RIS PEQ盒上的3D部件（如下图所示，但不带电池： . 盒子的一端被修剪掉，刚好可以让盒子成为一个开放的“通道”，可以容纳所有的电子产品。另一端是一个可拆卸的盖子，可拆卸且不使用。然后所有的颠簸都被磨平了，这样两个底盘就可以滑动了。
基本零件清单：
三通3.2（3.3v逻辑！）这是一个可靠的耐用板w/快速处理器
TFMini（3.3v逻辑！）
小苹果
带低压保护的Pololu微型按钮电源开关
Pololu 5V，5A降压稳压器D24V50F5
苹果1.8TFT
led瞬时按钮开关天使眼12毫米黑色外壳，任何颜色的led u型
1 x 300欧姆电阻器（用于天使眼）
8 x 500欧姆电阻（介于三通引脚和3904底座之间）
8 x 2n3904列（当三通通过3904s触发时，接地FXMini 8波）
标准尺寸伺服（我有幸与双叶S3004，一些其他品牌的扫描在revee，显示扫描线和伺服写入链接，因此您必须在伺服写入（一）；）
扬声器：CE32A-4
Adafruit 2.5瓦D级放大器
氟离子2S 7.4V 800mAh 25C JST Lipo
一堆小小的六角头木螺钉
以及常用的焊料、电线、工具等。。。。。
阅读说明：电池盖是一个紧密配合，但需要一个基础的延伸和方法暂时固定到电池盒。这是一个原型。大多数东西都很合身，但要把它当作一个工具箱。您还必须在TFMini底座正下方的扫描头底盘上添加一块非常薄的塑料（一个盖子），以隐藏伺服。我使用Devcon两件式塑料焊机（Ace五金）。对腹肌很有效。
扬声器安装在扫描头底盘的后部。有一个扬声器盖环，必须用斜切的方式进行修整。标准伺服适合w/最小的配件到伺服插槽，前伺服安装螺丝到扫描头底盘捕捉伺服。然后用四个螺钉将伺服机构固定到位。
TFMini使用2个螺钉安装到伺服支座的前部。请注意，TFMini支架位于实际的Futaba伺服臂支架下方，该支架用螺钉固定在TFMini支架的顶部。这样可以为导线提供更好的间隙。您必须清理TFMini伺服安装孔。
TFMini是一个有点脆弱的单元。3.3v逻辑和5v电源，就像Teey 3.2！！！别把车掉了。布线不具挑战性，只是一个紧配合。请参阅我的一些视频和图片的基本布线。不要关闭任何三通或FXMini 3.3或5v pi来运行伺服。将蓄电池电源连接到电压调节器接头，然后连接到低压pololu开关（由瞬时角度眼动开关触发），然后将电源连接到所有板、伺服、TFMini等，并确保所有接地均连接到公共接地。然后回到pololu开关。pololu低压开关可处理超过所需安培数的电流。一些基本接线见上图。
在将电池盒粘合到位之前，请确保可以将电池安装在伺服系统前面。接线、电池接头、5v调节器和2瓦放大器安装在伺服的每一侧。蒂伊，3904's，FXMini去PEQ。确保您可以访问FXMini和Teey上的micro-usb端口，以防您想要更新它们。同时，隔离电路板。我用胶带把它们包起来。
另外，我把TFT热粘在TFT支架的背面，然后把TFT支架、TFT防护罩、机箱和Devcon塑料焊接在一起。确保焊接在TFT导线上。有一个切口在TFT安装额外的LED如果你想添加。然后，整个装置从pic导轨锁定端滑过PEQ，扫描头底盘从另一端滑过PEQ（或者您可以制作自己的pic导轨安装系统和盒子）侧导轨将装置固定在一起（制作一个镜像副本以获得2个部件），但我发现电子线路太紧了，不能冒险在原型机上拧在一起。如果你小心的话，你可以用更少的电线和在侧支架上用更短的螺丝。
请记住：您可能需要改变方向，平放和/或使用支架以获得最佳的3D打印效果。
关于真正的激光爆炸机：它有一个等离子核心电源内部运行的一个完全可移动的自我供电剪辑饰品。爆炸机本身的3D部件相对较少。主要是为内部功能加工铝件。使用2个宽光束绿色激光器。你可以在这里看到：
wcrbZE&t=3秒
当然，总是有更好的方法来编写代码，但下面是我想到的。您可以在这里找到代码：
或者在这里：
如果你看不到代码，你可能不得不加入。它是免费的，是一个伟大的网站！
以下是激光雷达的工作原理：
声音和显示（我需要使启动时间延长约1.5秒，以匹配脉冲效果）。而且，太接近默认的嗡嗡声效果…：
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