越野， 4wd （或 6wd） RC 车

这是一个强大的（高负荷）越野钢筋混凝土底盘。它的设计是为了携带物品四处爬行和攀爬非常陡峭的斜坡。它有完全独立的悬架，每个车轮上有一个电机。
您可以在这里看到四轮驱动车辆：
网址：
还有更多的岩石爬行能力：

还有坦克升级的FPV摄像机：
网址：
我还包括PLA和坐骑的6wd面纱。（如果你建造这一个，车轴需要更紧密，因为它是滑移转向。方形车辆工作得更好）。它利用了不同的电子装置（纵向安装的traveely-itead）。
它是滑移转向，利用铝管作为底盘导轨。这样可以减轻体重。
我已经包含了Rhino文件，因此您可以更轻松地将其修改为您的应用程序。
伊特罗西奥：
控制臂/叉形杆：您需要一些5-6.5毫米的铝杆（钻出适合您的孔）。越小越好。
RC：我用了我能找到的最便宜的东西，用了2个马达速度控制器，每侧1个，即左侧马达与一个并联，右侧马达与另一个并联。我用RC控制器的一个控制杆以一种奇怪的方式控制车辆：左上=前进，右下=后退，左下=向左旋转，右下=向右旋转，在前进或后退时，中间的一切都是向左或向右旋转。不需要任何时间就能习惯。
你可以使用Arduino或类似的coue，就像我为我们的越野大满贯机器人做的那样。这个底盘实际上比那个底盘有一些优势，但是你需要修改激光雷达的各种底盘。
摩托：我用了大沽野生重击摩托（6V）和车轮和坐骑。有34:1金属齿轮马达25Dx52L毫米（大功率）代码：MEC-30089。4.3 kg cm和5.5 A档位。
确保拧紧将齿轮箱固定到电机的螺钉（我使用loctite确保它们不会松动。他们来自工厂）。
MOTO支架：Pololu 25D mm金属齿轮马达支架（pai提供）。电机托架（印刷）上的孔与这些安装件对齐
电池：我用的是3300毫安时镍氢7.2伏电池。如果你去六轮驱动你可能会尝试更高的容量脂，虽然你会得到很多的四轮驱动尼姆。
弹簧：#15700003/22497 1/10车型85mm可调铝制减震器（2件蓝色）
速度控制器：2x#926100018/32025 HobbyKing X-Car 45A有刷汽车ESC，根据额定值（45A）和价格选择。任何有类似规格的品牌都可以。记住，这是滑移，所以你会加载摩托车相当频繁