7103小组-SDS MK2模块，针对通孔编码器进行了改进

从MK2模块开始，由转弯驱动专业（团队2910），团队7103-机器人补救提出了我们的修改，以允许使用通过孔六角编码和电机空间。如果能应对挑战，我们计划在2020年FRC季节无限充电时使用这些设备。近地天体下方的电机空间是3D打印的，是在SDS宣布正式选项之前开发的。它们允许我们在不需要修改轴的情况下安装moto。我们可能会使用Falcon 500 moto进行驾驶，并在收到它们时进行潜在的转向。唯一的改变是在电机空间-如图所示使用螺纹IERT，我们购买了更长的硬件，并直接固定在电机上