“Neurobot 3”-Arduino教育机器人套件，自主RC控制

你好，世界！:)
我叫尼克·格里戈里耶夫，我是一名专业工程师，我喜欢制造机器人！
我创造了这个组件，让孩子们学习Arduino的代码，为明天的工程做准备。
他们可以学习红外测距、LED闪烁（闪烁车灯比一个LED有趣得多）、伺服控制、GPS信号采集与处理、液晶屏、压电蜂鸣器、惯性测量单元等。
这是我的“神经机器人1”的第三个版本( rada和Arduino Mega，但不带Raspberry Pi，便于组装和编程。
这是一个机器人，它可以在自主模式下运行或被RC控制。
它把ru Arduino Mega当作“大脑”，把三个IR seo（距离10-90厘米）当作他的“眼睛”。
你可以运行非常有趣的程序与“Adafruit终极全球定位系统突破”seor，RTC（实时时钟）等，它在面包板上。
要装配它，您需要进行三维打印：
11号线-3件
生产线7-1件
开关座\u线路7-1件
板\u 5x11-1件
板7x11-1件
伺服U支架-4件
伺服支架垂直-3件
靠近_seor_front-3件
靠近镡seu或镡back-3件
旋钮-30件
生产线\u 3 \u 13 \u LED \u正面-2件
线路\u 1 \u 13 \u LED \u 90度-2个
液晶显示器支架\正面-1件
LCD\支架\背面-1件
角度\u 1x1 \u 135 \u度-2件
垫片mm-34件
您需要购买：
Arduino Mega或Uno-1件
Saimart伺服护罩，适用于Mega或Uno-1件
锂电池-1块
脂肪检查器-1件（可选）
6伏UBEC-1件
夏普IR seor-3件
1/4英寸螺纹杆-40英寸，并将其切成碎片：
…A）106 mm-4件
…B）98.5 mm-2件
…C）91 mm-2件
1/4英寸螺母-30件
6/32螺栓1-1/4长度-56个
6/32螺母-56个
LED-26个
220欧姆电阻-8件
伺服外伸电缆30 cm-5根
所有购买链接，请参见此处：
（我想保留一份最新的购物清单，以维持订单）。
如果需要，可以添加RC控件（我通常称之为Futaba Rx和Tx，但如果需要，可以从这里获得： 190\uu 190\uu Radios\u ？idCategory=190&pc=）。
如果您想从我这里购买这套打印套件（除电子元件外的所有零件或一次购买所有元件），请写信给我下面的电子邮件。
祝你玩得开心，我希望，你会喜欢的：）
尼克
nikgrigoryev@
（C） 加州设计
Arduino项目：
（取消这3行代码的注释）#include Servo.h包括“伺服库”的代码，使用伺服功能
#include LiquidCrystalØI2C.h包括管理LCD的标准库
#include Wire.h包含用于管理I2C设备的库
伺服轮ServorFrontPassengeide；创建伺服对象以控制四个车轮伺服
伺服轮伺服后乘客；
伺服轮伺服前驱；
伺服轮伺服后驱动；
伺服对象；创建伺服对象来控制三个IR seo伺服，前，左和右
伺服驱动器；
伺服耳机；
LiquidCrystal I2C lcd（0x27，20，4）；在地址0x27上为20 cha和4行显示器创建对象“lcd”
int wheelservorfrontpassengiedepin=10；定义车轮的针脚编号
int WheelServorRearPassengeIdePin=9；
int WheelServorFrontDriveIdePin=11；
int WheelServorRearDriveIdePin=8；
int iervoFrontPin=12；定义转向器的管脚编号
int IerrovorerDriverPin=6；
int=5；
int irFrontPin=A2；定义锐利红外距离的pi
int irPassengeidePin=A3；它们的电源为Vc=5V，而不是Hitec伺服系统的6V
int irDriveidePin=A1；
int ledLightDriveidePin=34；定义前LED灯的pi
int ledLightPassengeidePin=35；
无效设置（）{
pinMode（irFrontPin，输入）；在输入模式下设置IR距离的pi
pinMode（irPassengeidePin，输入）；
pinMode（IrDriveIpin，输入）；
pinMode（LED灯驱动器pin，输出）；将前LED灯的pi设置为输出模式
pinMode（LED灯PassengeIdePin，输出）；
序列号.开始（9600）；以9600波特的速度启动串行端口
电线。开始（）；启动I2C总线
lcd.开始（）；启动lcd对象
车轮ervoFrontPassengeide.attach附件（车轮伺服前乘客销）；将车轮伺服连接到四个pi
轮伺服后乘客侧.attach（车轮伺服后乘客销）；
什么elservofrondriveide.attach文件（前驱动销）；
什么eelServoRearDriveide.attach文件（车轮伺服后驱动销）；
文件（iervoFrontPin）；将IR伺服连接到三个pi
文件（iervoRearDriverPin）；
公司（iervoRearPassengerPin）；
车轮ervoFrontPassengeide.write文件（93）；向车轮伺服系统发送停止信号
轮ServoRearPassengeide.write文件(93);
什么elservofrondriveide.write文件(93);
什么eelServoRearDriveide.write文件(93);
digitalWrite（ledLightDriveidePin，高）；Tur LED亮起，向LED发送5V电压
数字写入（LED灯PassengeIdePin，高）；
文件(90);
文件(171);
文件(7);
lcd背光（）；tur开启背光
lcd.清除（）；clea LCD
r设置（7，1）；将cuor带到2号线的位置8
lcd打印（“你好！”）;
r设置(3, 2);
lcd打印（“绿巨人还活着：）”）；
}
void changeSpeedOfWheels（浮点a1、浮点a2、浮点b1、浮点b2、int stepTime、int cycleTime）
{
a1=-a1；
a2=-a2；
b1=-b1；
b2=-b2；
浮子an=a1；
浮点数bn=b1；
int n=（int）（周期时间/步长时间 0.5）；
对于（int i=1；i<=n；i ）
{
int i \u want \u movement \u right=（int）（an 0.5）；这是真正的移动，范围从-70到 70
int i \u want \u movement \u left=（int）（bn 0.5）；这是真正的移动，范围从-70到 70
int pos \u Right=-我想向右移动\u 90；60完全向后120完全向前90停止
int pos_Left=i_want_movement_Left 90；120完全向后60完全向前90停止
车轮ervoFrontPassengeide.write文件（右位置 3）；
轮ServoRearPassengeide.write文件（右位置 3）；
什么elservofrondriveide.write文件（左 3位置）；
什么eelServoRearDriveide.write文件（左 3位置）；
an=（a2-a1）/n an；
bn=（b2-b1）/n bn；
延迟（步进时间）；
}
int i\u want\u movement\u right=a2；这是真正的移动，范围从-70到 70
int i\u want\u movement\u left=b2；这是真正的移动，范围从-70到 70
int pos \u Right=-我想向右移动\u 90；60完全向后120完全向前90停止
int pos_Left=i_want_movement_Left 90；120完全向后60完全向前90停止
车轮ervoFrontPassengeide.write文件（右位置 3）；
轮ServoRearPassengeide.write文件（右位置 3）；
什么elservofrondriveide.write文件（左 3位置）；
什么eelServoRearDriveide.write文件（左 3位置）；
}
无效循环（）{
延迟（1000）；
int irFrontMassive[156]；声明前面、驾驶员侧有3个体量
int[159]；和乘客侧半圆
国际乘客通行证[160]；
对于（int i=0；i<=160；i ）{用零初始化三个体量
irFrontMassive[i]=0；
IrD[i]=0；
irPassengerMassive[i]=0；
}
int maxVectorFrontLength=2000；以最接近的最大值开始向量值
int maxVectorFrontAngle=0；以零开始向量角度
文件(11);
延迟（500）；
对于（int i=11；i<=167；i ）{用来自前方红外传感器的大量数据填充前方距离
文件（i） ；
延迟（10）；
irFrontMassive[i]=模拟读取（irFrontPin）；
if（maxVectorFrontLength>irFrontMassive[i]）{
maxVectorFrontLength=irFrontMassive[i]；
maxVectorFrontAngle=i；
}
}
文件(90);
int maxVectorDriverLength=2000；以最接近的最大值开始向量值
int maxVectorDriverAngle=0；以零开始矢量角度
文件(12);
延迟（500）；
对于（int i=12；i<=171；i ）{用来自驾驶员红外传感器的大量数据填充驾驶员侧距离
文件（i） ；
延迟（10）；
IrDRIVEIDPIN[i]=analogRead（IrDRIVEIDPIN）；
if（maxVectorDriverLength>irDriverMassive[i]）{maxVectorDriverLength=irDriverMassive[i]；maxvectorDriverRange=i；}
}
文件(91);
int maxVectorPassengerLength=2000；以最接近的最大值开始向量值
int maxVectorPassengerAngle=0；以零开始矢量角
文件(7);
延迟（500）；
对于（int i=7；i<=167；i ）{用来自乘客红外传感器的大量数据填充乘客距离
文件（i） ；
延迟（10）；
irPassengerMassive[i]=模拟读取（irPassengeidePin）；
if（maxVectorPassengerLength>irPassengerMassive[i]）{maxVectorPassengerLength=irPassengerMassive[i]；maxVectorPassengerAngle=i；}
}
文件(88);
lcd.清除（）；Clea LCD
r设置（0，0）；将cuor带到第1行的位置1
lcd打印（“前A=”）；
lcd打印（最大矢量前角）；
r设置(12, 0);
lcd打印（“L=”）；
lcd打印（maxVectorFrontLength）；
r设置（0，1）；将cuor带到第2行的位置1
lcd打印（“左A=”）；
lcd打印（最大矢量驱动角度）；
r设置(12, 1);
lcd打印（“L=”）；
lcd打印（最大矢量驱动长度）；
r设置（0，2）；取cuor到p