鲶鱼-一个完全工作的潜艇

一艘为Thingivee#MakeItFloat挑战赛打造的全功能潜艇。我希望最终能在上面找到一个鱼类探测器，并绘制湖床地图。
评论：
“一个有趣的，独特的设计”-德里克鲍尔
“这是一个难以置信的建设”-欧米茄-00
三DPrint.com网站文章：
流涎
我最初对这艘潜艇的评价来自这艘船：
我计划了一次钓鱼之旅，一直想在湖上玩一艘钢筋混凝土船。我手头上没有必要的硬件来安装螺旋桨，也没有订购零件所需的时间，所以我把船改装成了这个水泵：
这是一个新版本的泵，由我修改：
一到湖边，我就在湖边系了几根钓丝，在湖底挂了一个带饵的鱼钩。它钓到了一条鲶鱼！他是个小个子被放回湖里。
当它成功的时候（它钓到了一条鱼！），船在水上确实有些问题。水里的任何运动都足以使物体飞溅、泛滥和沉没。离心泵也需要充注，以使其泵送，因此未来的船将需要第二个充注泵。为了不让船淹水，我需要在上面加个顶。平顶为电子产品提供了很少的空间，任何装饰性的东西肯定都需要作为第二个用途的住房摩托车或其他部件。在那一刻，我正在考虑打印出第二艘船，翻转过来，把它们粘在一起。好吧，现在它看起来像一艘潜艇。然后我发现了MakeItFloat挑战，并决定全速进行一个更复杂、与STEM相关的项目。这个项目需要科学，技术，工程，甚至一点数学来创造一个完全工作的潜艇。我学到了一些东西，希望你也能学到！
潜艇可以控制自己的浮力，使它们随意漂浮或下沉。
阿基米德定律
如果一个物体的重量比它排出的水重，它就会下沉。
如果一个物体的重量比它排出的水轻，它就会浮起来。
想象一下，你有一个空的苏打水瓶，瓶盖拧得紧紧的，你把它带到湖底，然后把它放了。由于瓶子里充满了空气，它会很快浮到湖顶，其作用力相当于瓶子排出的水的重量。
下沉空苏打水瓶（充满空气）所需的重量=装满水的苏打水瓶的重量。
潜艇通过调节内部压载舱中储存的空气和水来控制其深度。底部有洞，总是敞开的，让水自由进出。为了浮在水面上，空气被泵入水箱，使其加压，迫使水从底部流出。当它是时候淹没（下沉），空气是从坦克释放，让水进入底部，以填补坦克。
潜艇将空气泵入压载舱，但从哪里来？awer是额外的高压气罐。
我不建议将高压气体和/或液体与3D打印部件混合。另一种可行的解决方案是二氧化碳滤筒。同样，你要确保所有使用的零件都是按照合适的规格制造的，以承受如此大的压力。我还没有找到任何可行的空气压缩机解决方案，当潜艇在水面时，它的体积小到足以给潜艇内的金属气罐加压，所以我想出了另一个解决方案：一个浮子/浮筒，它位于水面上方，有一根空气管向下流到潜艇的内部空气泵。我们称之为“浮甲板”。
这种浮子甲板还可以解决另一个问题，那就是无线通信。即使是一英寸的水也足以杀死无线信号，我们可以用浮子将天线挡在水外，以保持清晰的视线。或者，我们可以限制我们的无线通信只发生在潜艇浮出水面，潜入水下做自主任务离线。
概述：
这艘潜艇有3个泵、2个伺服和1个附加直流电机：
主推进（离心）泵
第二台水泵，用于为泵充注水
堆焊用隔膜气泵
方向舵伺服（左/右方向控制）
空气阀伺服：
在浮子甲板上卷轴的直流电机（从cd-rom驱动器中拉出的小电机）
浸没程序如下：
打开空气阀，让空气逸出，以便充满水。
达到所需深度后，关闭空气阀。
表面处理程序如下：
在空气阀关闭的情况下，将空气泵入潜水器，直到其具有足够的浮力返回地面。
您也可以选择在浮标甲板上卷轴，而表面。
气泵需要克服潜艇周围的水的压力，将水推出。你走得越深，压力就越大。在气泵失效之前，你需要试验你到底能钻多深。
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