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迪威网友5a53eb
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阿姆博特。

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发布时间：2024/3/7 21:05:00
该项目开始的目的是为一个仿人机器人/安卓机器人设计手臂结构，即设计一个可编程的手臂，可以通过各种方式从外骨骼、手势或任何计算机设备上的接口进行控制。从辅助手臂机器人到手术手臂的应用范围很广，主要关注的领域是从设计、动力学和抓握动作方面了解人类手臂结构，并将其进化效率尽可能地融入到机器人手臂中。尽管最大的挑战是在各个层面上都要考虑精度，但我们已经通过CAD建模取得了进展，我在ROS的露台模拟平台上对结构的运动学进行了外部和模拟。
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