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发布时间：2021/2/13 9:09:00
OpenRC F1汽车四轮驱动转换套件。
该零件是基于原来的OpenRC F1赛车设计的bapin:
所需零件：
后底盘（或底盘）（1x）
前（1x）
前轮轮毂（2x）
伺服储存器下部（1x）
伺服驱动器（1x）
伺服支架（1x）
图钉（2x）
下摆（1x）
上部BOM（1x）
轮胎（4x）（或2x RainTireLeft 2x raintirelight）
电机罩或电机罩天线（1x）
轮轴保持架左侧（1x）
轮轴保持架右（1x）
可选部件：
后翼（1x，比原机更强）
使用的电子设备：
arduino纳米公司，
四合一esc，
配电板，
摩托（4x），
电池， nl/
有轨电车接受器， nl/
伺服，
报警蜂鸣器，
LED灯带WS2812， warehouse=英国
陀螺仪，
评论：
arduino nano经过编程，可以在左转（或右转）时通过减慢两个左轮（或右轮）来辅助转向。arduino代码已经添加到这个项目中（参见RaceCar2.zip）。arduino代码通过将steer fit完全转向左侧然后完全转向右侧来启用。第三个通道用于从低速模式切换到高速模式。
零件清单中只提到定制零件，其余零件见bapin设计，
推荐材料：ABS（50%填充），Ninjaflex轮胎除外（10%填充）
为了使汽车在发生碰撞时更加耐用，我建议在Ninjatek Cheetah中打印以下零件：机头（50%）、轮轴支架右（70%）、轮轴支架左（70%）、雨灯和扩散器（70%）、后翼（70%）。
当使用930KV moto和2S电池时，该车的最高速度约为80公里/小时。所有使用的电子设备都被定为4S最高速度，这将导致最高速度约为160公里/小时（2S真的足够了）。
我估计用4200mAh的电池开车至少要半个小时。我用充满电的电池（4.20伏）试驾车半小时，结果电池电压降到了3.95伏。
回音：“-------------------------------------”
回声：“最高速度”
回音：“-------------------------------------”
回声：“850Kv，2S”，73，“Km/h”
回声：“850Kv，3S”，109，“Km/h”
回声：“850Kv，4S”，145，“Km/h”
回音：“-------------------------------------”
回声：“920Kv，2S”，79，“Km/h”
回声：“920Kv，3S”，118，“Km/h”
回声：“920Kv，4S”，157，“Km/h”
回音：“-------------------------------------”
回声：“1500Kv，2S”，128，“Km/h”
回声：“1500Kv，3S”，192，“Km/h”
回声：“1500Kv，4S”，257，“Km/h”
回音：“-------------------------------------”
发行说明：
更改2019年4月18日
世博会指导支持
6种驱动模式可通过通道3选择（半速4轮驱动、全速4轮驱动、半速前轮驱动、全速前轮驱动、半速后轮驱动、全速后轮驱动
蜂鸣器向用户反馈报警状态信号丢失/驾驶模式
可承受额外重量的前扰流器（M8螺纹，见图）
加强鼻子（印在Ninjaflex 70%填充物上，也可以印在ABS上）
新的前轮轮毂，使电机线路进入“前”部分在正确的地点
前部，包含用于前部电机接线的挂钩
加劲的图钉（还增加了一个加大的图钉，使车轮稍微向内）
扩大锁销（避免意外打开电池室）
增加了可选的鼻罩部分。这将删除伺服节电器，但将加强转向。
2019年4月20日变更
删除了前轮驱动和后轮驱动的驱动模式。
附加电池电压报警
稍微降低伺服系统
在轮轴保持架上移动孔以提供更大的强度
增加了pushpi的强度
更改2019年4月22日
增加了前扰流器“frontspartrongnoselong”，可容纳6个长度为45 mm的M8螺杆（额外的重量以保持车辆在高速行驶时更好的控制）
2019年5月2日变更
从Arduino IDE迁移到平台IO
增加了对LED灯带WS2812的支持，以指示多个状态（待命/解除待命、方向左/右、油门前进/空档/后退）
改变前扰流器以容纳更多重量（12 x m8螺杆，长度45 mm）
2019年5月2日变更
在电机盖上增加了小的LED电缆孔
更改2019年5月8日
增加了LED带安装，将LED带连接到雨灯和扩散器
增加了定制的雨灯和扩散器与孔举行LED带安装
增加了WheelAxlProtector（ninjaflex）来安装moto的M5螺母
更改2019年5月10日
改进型轮轴保护器
更改2019年5月15日
上部BOM中的固定孔位置
更改2019年6月13日
增加了BLHeli\u的esc设置（前电机无制动，后电机有制动）
2019年11月10日变更
“固定”前.stl"
2019年12月1日变更
改变伺服安装支持MG90S伺服
换了前轮轮毂右，stl，前轮轮毂左.stl有更多的空间
增加对可选陀螺仪的支持(陀螺安装.stl)
更新程序以支持gyro MPU6050
2019年12月20日变更
改进鼻喉.stl有更多的空间
将ESC设置更改为具有最大扭矩
变更日期：2019年12月22日
添加了由Palmiga设计的混合可选雨胎
变更日期：2020年1月4日
添加了前扰流板
新增接线图（fritzing png）
该零件是基于原来的OpenRC F1赛车设计的bapin:
所需零件：
后底盘（或底盘）（1x）
前（1x）
前轮轮毂（2x）
伺服储存器下部（1x）
伺服驱动器（1x）
伺服支架（1x）
图钉（2x）
下摆（1x）
上部BOM（1x）
轮胎（4x）（或2x RainTireLeft 2x raintirelight）
电机罩或电机罩天线（1x）
轮轴保持架左侧（1x）
轮轴保持架右（1x）
可选部件：
后翼（1x，比原机更强）
使用的电子设备：
arduino纳米公司，
四合一esc，
配电板，
摩托（4x），
电池， nl/
有轨电车接受器， nl/
伺服，
报警蜂鸣器，
LED灯带WS2812， warehouse=英国
陀螺仪，
评论：
arduino nano经过编程，可以在左转（或右转）时通过减慢两个左轮（或右轮）来辅助转向。arduino代码已经添加到这个项目中（参见RaceCar2.zip）。arduino代码通过将steer fit完全转向左侧然后完全转向右侧来启用。第三个通道用于从低速模式切换到高速模式。
零件清单中只提到定制零件，其余零件见bapin设计，
推荐材料：ABS（50%填充），Ninjaflex轮胎除外（10%填充）
为了使汽车在发生碰撞时更加耐用，我建议在Ninjatek Cheetah中打印以下零件：机头（50%）、轮轴支架右（70%）、轮轴支架左（70%）、雨灯和扩散器（70%）、后翼（70%）。
当使用930KV moto和2S电池时，该车的最高速度约为80公里/小时。所有使用的电子设备都被定为4S最高速度，这将导致最高速度约为160公里/小时（2S真的足够了）。
我估计用4200mAh的电池开车至少要半个小时。我用充满电的电池（4.20伏）试驾车半小时，结果电池电压降到了3.95伏。
回音：“-------------------------------------”
回声：“最高速度”
回音：“-------------------------------------”
回声：“850Kv，2S”，73，“Km/h”
回声：“850Kv，3S”，109，“Km/h”
回声：“850Kv，4S”，145，“Km/h”
回音：“-------------------------------------”
回声：“920Kv，2S”，79，“Km/h”
回声：“920Kv，3S”，118，“Km/h”
回声：“920Kv，4S”，157，“Km/h”
回音：“-------------------------------------”
回声：“1500Kv，2S”，128，“Km/h”
回声：“1500Kv，3S”，192，“Km/h”
回声：“1500Kv，4S”，257，“Km/h”
回音：“-------------------------------------”
发行说明：
更改2019年4月18日
世博会指导支持
6种驱动模式可通过通道3选择（半速4轮驱动、全速4轮驱动、半速前轮驱动、全速前轮驱动、半速后轮驱动、全速后轮驱动
蜂鸣器向用户反馈报警状态信号丢失/驾驶模式
可承受额外重量的前扰流器（M8螺纹，见图）
加强鼻子（印在Ninjaflex 70%填充物上，也可以印在ABS上）
新的前轮轮毂，使电机线路进入“前”部分在正确的地点
前部，包含用于前部电机接线的挂钩
加劲的图钉（还增加了一个加大的图钉，使车轮稍微向内）
扩大锁销（避免意外打开电池室）
增加了可选的鼻罩部分。这将删除伺服节电器，但将加强转向。
2019年4月20日变更
删除了前轮驱动和后轮驱动的驱动模式。
附加电池电压报警
稍微降低伺服系统
在轮轴保持架上移动孔以提供更大的强度
增加了pushpi的强度
更改2019年4月22日
增加了前扰流器“frontspartrongnoselong”，可容纳6个长度为45 mm的M8螺杆（额外的重量以保持车辆在高速行驶时更好的控制）
2019年5月2日变更
从Arduino IDE迁移到平台IO
增加了对LED灯带WS2812的支持，以指示多个状态（待命/解除待命、方向左/右、油门前进/空档/后退）
改变前扰流器以容纳更多重量（12 x m8螺杆，长度45 mm）
2019年5月2日变更
在电机盖上增加了小的LED电缆孔
更改2019年5月8日
增加了LED带安装，将LED带连接到雨灯和扩散器
增加了定制的雨灯和扩散器与孔举行LED带安装
增加了WheelAxlProtector（ninjaflex）来安装moto的M5螺母
更改2019年5月10日
改进型轮轴保护器
更改2019年5月15日
上部BOM中的固定孔位置
更改2019年6月13日
增加了BLHeli\u的esc设置（前电机无制动，后电机有制动）
2019年11月10日变更
“固定”前.stl"
2019年12月1日变更
改变伺服安装支持MG90S伺服
换了前轮轮毂右，stl，前轮轮毂左.stl有更多的空间
增加对可选陀螺仪的支持(陀螺安装.stl)
更新程序以支持gyro MPU6050
2019年12月20日变更
改进鼻喉.stl有更多的空间
将ESC设置更改为具有最大扭矩
变更日期：2019年12月22日
添加了由Palmiga设计的混合可选雨胎
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