FRC 团队 6635 3D 打印 Swerve 驱动器 I5。4

这是我们团队的3D 打印 Swerverve 驱动系统的前一个部分的延续。这个 veion 包括一个改进的模块外壳, 因为它允许在驱动环路上使用更大的链轮。这种转向驱动系统的设计是尽可能模块化的, 我们的团队的意图是能够在2分钟内更换一个模块。这是通过机器人的框架使用两个长安装螺丝完成的。该系统的成品重量约为5磅, 使其成为为 FRC 设计的最轻的转向驱动器之一. * 注意, 这种设计使用了一个 Tetrix Torquenado 电机的转向轴。遗憾的是, 托克纳多电机在 2019年 FRC 赛季是不合法