用于将假手连接到黑色滑枕支架和更新销的适配器

这是两个伟大的项目的合并，是两个项目的延续。
此零件库仅在需要时包含附加零件或对现有零件的修改。您需要从原始库下载部件和itructio来完成此修改。
PI可以用在现有的黑色Ram模型在地方你不想使用塑料螺丝。
我添加了一个STL为一个平面螺丝的黑色Ram，使他们可以打印在他们的一面。
假手来源
作者：SoniaVerdu。它将在黑公羊手（机器人/假肢混合）-马克五由黑公羊工业
在
我还没有印出来，但被假手纹路的创造者引用的那只“弯曲的手”的功劳
我有个家庭成员左手做了手指手术。可能需要一年或更长时间才能恢复到完整的功能。我印了黑色羊爪来给他们的处境带来一些幽默。然后我开始怀疑它是否能提供基本的实用性…当他们打开盖子时，它能装一个罐子吗？我发现了挑战：
•在手的上方和前方移动是不方便的。
•大多数爪上的保持压力足够（适用于所有端部）
•光滑的塑料是一个挑战
所以我开始研究假肢指纹。在这方面已经做了一些重要的工作。它们主要是为那些缺少附属物的人设计的。所以我决定试着把它改装成黑色的活塞总成。要使它很好地协同工作，需要很多步骤。让组件产生足够的能量来克服拉力需要一些时间。经过几次拉的设计，我最终减少了拉的压力，足以在我的手腕没有伤害使用它。
假肢并不能解决所有的问题。我用推荐的高填充在flex中打印了尾翼。所以它有点像PLA，触感更强。视觉运动很棒。那只手伸得很远。我这样做是为了减少它击中愈合的手指。我还试图把拉绳进入手水平与黑色公羊拉。不知不觉中，我删除了设计在杠杆的低支点在原来的假肢设计。按照黑色滑枕的性质设计，手动安装固定，滑枕移动。我把手弯得更弯了。
我为黑色柱塞总成提供的零件：
•我从螺丝上切下一面，这样我就可以平躺着打印一盘。如果我打印他们没有支持我失去了一点线的细节，因为我的底部。因为他们是PLA，我印刷他们的支持下，板给伟大的线程周围。很好，你可以让他们一次打印出来。我用了0.15层的高度。
•我设计了Pi，以便在不需要螺丝钉的地方更换螺丝钉，并且容易从旋转中脱落。圆周率有螺母锁紧到位。10毫米的短槽可能是最好的，但有点难。
•假肢支架适用于右手和左手（右手尚未测试）。
•使用假肢手设计的Teiningè片固定假肢绳索的Teining box。这是同一块，我不得不修剪旋钮，使他们没有击中对方…所以修剪面纱是包括在内的。
•如果我能让它停留在箱子盖上…我用胶带隔开它，以防发出嘎嘎声…这个盖子是可选的。。一旦我们的手绳调整好了，泰昂就会把它们固定住。提起它们，使顶部的八角夹住块，并转动它们拧紧。设计不错，索尼娅。
•拉手的杠杆。杠杆需要两个688轴承（16毫米直径，5毫米宽，8毫米孔）或打印塑料垫片，我将提供减少孔）。
•8mm Pi，用于新杆穿过轴承。
•杆中的短钢筋束
•手套端口的固定钢筋束。这是提高牵引位置所必需的…我的血管是一个高的固定肌腱。为了提高杠杆率，我推荐半高。
•杠杆侧（顶部钢筋束）需要8mm销钉的杠杆钢筋束护手。
我认为可以做的改进：
黑色闸板总成
手套和手腕组件之间的接头可以使用球轴承的凸面。那个接头计算最后施加在仪器上的压力。在测试假肢是否合适时，闭合手的压力约为7到10磅（3.1到4.5千磅）。除了吱吱声外，我还弯曲了我放的圆周率。这也让我的手腕受伤了。
钩子是伟大的，但在双爪你有太少的杠杆来保持爪关闭。所有的钩子都是这样。有很多方法来增加杠杆在结束的抓地力，如一个国防部对这个 或者网上其他许多可以转换的例子中的一个。
假肢观察
我对假肢一无所知。这是我的观察结果。
1） 复合的抓地力压力在尖端能够举行的东西安全。也许用聚四氟乙烯之类的东西套在手上可以减少摩擦。虽然我没有使用原来的手腕，我的黑客可以用某种方式来复合压力，我适用于一个显着增加因子在芬奇尖端。
2） 独立怀疑？滑动差速器？5芬奇作为一个整体旅行。两个合适的打击可以防止对方接触。用芬奇比简单的三爪更难捡东西。我们如何使每一个手指独立地移动，使其他手指的移动不被打断…并且不影响整体抓地力？
3） 漂浮的手掌？固定的手掌给了它一个闭合的表面。如果尾翼的关闭压力增加并稳定，手掌是否可以施加额外的反压力，并在不从尾翼释放的情况下关闭对物体的抓地力？我们在模仿手，但我们并不局限于手能做什么，如果一个功能增加了好处。
4） 拇指。学校一直教导我们这就是人类区别于其他物种的地方。这模仿了两个外部关节，但是连接到手腕的iide关节提供了我们拇指的真实包裹动作和物体的闭合压力，将其推入手掌和鳍中。我会看到一个要求，即固定组件持有目前的拇指设计将需要移动以及关闭抓地力。整个假肢模型在其他所有的发现中都缺少一个部分，因此在某些情况下可能会受到挑战。
我提供的其他文件…
我的欧佩卡正在努力制造零件。
几个opecad文件，以削减打印的大部分…然后我粘他们回来，在这个youtube视频建议。使打印更容易。
假肢装配说明：
10mm和20mm长的2mm机螺钉太长，许多孔需要修整。我想我更喜欢这块金属，用灯丝把它封起来。我不知道那在flex里会怎样。。我试着用熨斗熔化一些弹性材料，结果它在和我用的温度一样的温度下燃烧了。不过，那次测试没有科学依据。我害怕一个PLA插头会从软线中弹出。金属件节省你的钱在螺栓…没有微观螺母脱落…粘或不粘。
我从尼龙钓鱼线开始。被困的人更容易相处。我连领带都没系上…我只是想把多余的领带系在八角形的配件上。
这实际上是我的fit flex印花。我有五个不完整的发现来证明这一点。我花了那么长时间才弄明白我下载的配置是由我的Prusa MK3S上的flex的某个人调整的…在减少的设置下仍然有收回功能，但是收回的速度太快了。手指几乎要到顶了，然后就断了。。我想那里需要更多的撤退。
如果我再打印一个手身体，我会打印它多一点填充。我可以看到它在所有5个芬奇同时拉动的压力下轻微扭曲。我可能是以20%的价格买的。
感谢所有这些物品的创造者。除了能在打印机上正常工作外，他们还提供了大量的文档。