气动夹持器

气动夹持器是一种特定类型的气动执行器, 通常涉及平行或角度运动的表面, a. k. a. "工具下颚或指", 将抓握物体。当与其他气动、电动或液压元件结合使用时, 夹持器可用作 "拾取和放置" 系统的一部分, 该系统将允许将组件拾取并放置在其他位置, 作为制造系统的一部分。一些抓手直接作用于他们抓住的物体, 其依据是提供给抓手的气压的力, 而当物体将使用齿轮或开关等机制来利用施加于被抓住物体的力的量。Grippe 还可以在开口尺寸、可施加的力的大小以及夹持表面的形状 (通常称为 "工具下颌或手指") 方面