Rov机械手（平行夹持器）

这是一个小型的平行夹持器，用于（遥控车辆）ROV机械手。这是为了安装一个由1/2聚氯乙烯管制成的机械臂，该机械臂由旋转轴的齿轮马达驱动。
它们被设计成可以很容易地替换成各种导弹。这些文件仅用于机械手的夹持器部分。。。有关操纵器组件其余部分的想法，请参见。。。。
所需硬件（螺丝布局见图片）所有螺丝孔均为预攻丝
（4） 2-56 x 1/2“螺钉
（4） 4-40“x 3/8”圆头螺钉
（3） 4-40 x 3/8“平头螺钉
（1） 4-40固定螺钉
1/8“直径不锈钢杆
我在PLA上以80%填充率打印了这个，但是如果在水下使用这个填充率越高越好。
有些零件需要调整方向才能正确印刷。尾翼和前铰链需要打印x 2。为了更好的握持力，手指垫用柔软的细丝印刷，但可以从橡胶上切割下来。