带摄像头和夹持器的遥控潜水器：9英寸屏幕和100英尺系绳

基于这个遥控潜水器。通信/监视？v=TfJ0Y3oZTzQ（去掉空间）
管道零件清单
8-3/4英寸弯头
10-3/4英寸三通
4-2英寸盖
4-1英寸盖
2英尺1英寸管道
8英尺3/4英寸的管子（我买了四根2英尺的管子）
1-4英寸封闭箱（见下文）
4-1/2 x 2“PVC管
3D打印列表
1） ROV\垂直\U MT\环\U
4） ROV\U 4x4\U箱\U MT\U
4） ROV\压载物\
1） ROV\机柜\索环\
1） 遥控潜水器电缆支架v3.stl
1） 遥控潜水器
1） 遥控器控制箱底部v1.stl
1） 遥控器控制面板v2.stl
1） 遥控器控制面板
2） 遥控器控制面板支架v2.stl
4） 遥控潜水器浮子v2.stl
2） ROV\ U HORZ\ U MOT\ MT1\ U 公司
2） ROV\ U HORZ\ U MOT\ MT2\ U 遥控门锁
2） 遥控潜水器电机罩v2.stl
1） ROV\系绳\绳结\盖子\
1） 遥控潜水器垂直运动3.stl
扬声器电线14号AWG 100英尺扬声器电线电缆-红色/Black yo\u dt\u b\u asin\u title\u o05\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
五类电线
Cat5e 100英尺网络RJ45以太网插线Xbox\PC\Modem\PS4\Router-（100英尺）Blue yo\u dt\u b\u asin\u title\u o05\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
4-舱底泵
12v 1100gph船用管道电动泵，适用于任何Blige amarine-made
在所有四个泵上用刀切下泵壳。在红色塑料结束，白色塑料开始后剪一点。
道具
2套D45mm 3叶片左/右P1.7 RC船螺旋桨4mm轴美国销售ehiphtps: trksid=p2057872.m2749.l2649
我发现了一些薄塑料管，它起到了填隙片的作用，并将其压入支柱中，然后在泵轴凹槽中注入润滑脂并用一个薄塑料盘将其覆盖后，将其环氧树脂涂覆到泵轴上。
8-继电器（4包2个）
OEG OMI-SS-212L DPDT 12VDC线圈PC安装继电器5A@250VAC/28VDC触点2pcs trksid=p2057872.m2749.l2649
带垫圈的1-4x4电子接线盒seal
我用90磅重的齿轮油填满了电子箱，然后用熔化的帕拉芬把它盖上。然后在有衬垫的盖子上加一点硅密封剂，然后把它填满。
1-钓鱼Camera yo\u dt\u b\u asin\u title\u o00\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
4-控制开关ches yo\u dt\u b\u asin\u title\u o02\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
1-出口开关 yo\u dt\u b\u asin\u title\u o02\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
1-出口开关连接网址： yo\u dt\u b\u asin\u title\u o00\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
100英尺系绳网址： yo\u dt\u b\u asin\u title\u o02\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
100英尺螺旋系带缠绕： yo\u dt\u b\u asin\u title\u o03\u s00?ie=UTF8和psc=1
我把这些东西切成10英尺长，然后用1英尺长的1/2英寸的管子覆盖住连接处。我还不知道浮动是太少，太多还是刚刚好。。。
1-通信pass yo\u dt\u b\u asin\u title\u o01\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
电路板-我可以给你做这些继电器板（容纳8个继电器），每个50美元。
如果你想做你自己的，我已经包括了与干膜抗蚀工艺使用的底片艺术作品。该电路板需要在端到端（ to-和-to ）>>的继电器/电机输出的两个pai上有两个跳线，一次只能有一个“开”。
夹持器（先前发布）
我很高兴听到任何关于施工的问题，或上传更多细节图片。
观看遥控潜水器的视频。在这段视频中，爪被折回到遥控潜水器下，因此它处于仅摄像机模式：
在这个视频中，我用爪子从底部取回。最后一部分的检索是通过电缆/400磅测试系绳。