蠕动泵

一种蠕动泵，最好与红色的thera管或类似的硅胶管配合使用。它可以用来泵送液体，也可以输送气体（吹气泡）。旋转滚轮的NEM17步进电机由一个555定时器IC和一个小型pcb上的A4988驱动模块驱动（参见示意图）。转子通过螺旋锁与步进电机相连，螺旋锁上有用于扳手状工具的凹槽。经证明，该锁紧机构具有合理的跳动和夹紧力。拧紧前，在底座和转子底座之间插入一个隔套工具，以便有2 mm的间隙。跑道和旋翼圈之间的间隙，也就是管子所在的位置，可以通过蝶形螺母进行调整和轻松拧紧。这对于管道的良好密封是必要的。进出口都有卡箍，以防止管子打滑。
我使用了一台17HS4401型步进电机，可在我们当地的电子商店买到，它的额定电流为1.7A，相电阻为1.5欧姆。这表明电流处于驱动模块所能提供电流的边缘。最好是相位电阻更高的。
零件图片以打印方向显示它们。滚珠轴承的立柱可能需要用砂纸打磨一下，以便正确安装。不需要支持。用PETG打印，0.3毫米喷嘴，0.15毫米层高。
零件清单：
印刷部分：
2英尺
1x基地
1个转子底座
4x辊套
1x锁
1个转子顶部
1个转子盖
1条跑道
1个支点旋钮
1个管夹盖
1个镜像管夹盖
3倍间隔板
1个覆盖电路板
1个定位工具
1x扳手工具
购买物品：
3个平头M3x40，用于扳手式工具
4x counteunk M3x10和脚用螺母
3个用于pcb的平头M3x16和螺母
步进电机的4x counteunk M3x10
跑道用1个六角M5x40外加3个螺母和一个翼形螺母
4x滚珠轴承608-2z
1x步进电机
1个红色thera管（内径5毫米，外径8毫米）
1x填充pcb
ps：将步进电机更换为一台额定值为1A的步进电机，ACT moto将其命名为17HS3410-02。还把绿色的驱动模块换成了红色的，因为我把它弄坏了。你现在变得更平滑了。
调整了锁，因为轴上的平坦区域现在更高了。