半机械人比西野兽

高级修复和种植牙科中心
INNOLAB3D公司
康普西翁大学
“半机器人野兽”是由豪尔赫·苏尼加、伊万·欧文和彼得·宾克利开发的假手。
为了使这只手适应儿童经常需要的自行车运动，康塞普西翁大学高级修复与种植牙科中心的3D创新实验室为此对原始设计进行了修改。
最初的设计是通过增加一个刚性手掌来修改的，这个手掌由一个拱门组成，拱门产生一个凹面（图1和1），这个凹面与自行车的把手相适应。这个35.8毫米长的拱门向前面倾斜21.65度，以便施加所需的负载来控制自行车。此外，这允许在不需要关闭手的情况下充分分配可能受到的影响。
对拇指的角度进行了修改，使得在假肢动作的瞬间，食指会与拇指接合，形成“夹钳”的姿势，从而能够握住车把。（图1.5和细节）这一修改是由康塞普西翁大学的生物医学工程师开发的。
设计了两个可拆卸的外壳，为假手添加了超级英雄的图案。这些碎片也起到了保护弦和松紧带的作用。两个外壳都通过尼龙搭扣带连接到假体上，以便于维修机构。（图1.5和2）。
这种假肢的设计是为了让患有先天性手部畸形、失去部分手部或那些保持手腕完整结构的儿童能够驾驶自行车。
改进：
适应自行车把手的凹形手掌。
刚性手掌的结构，其体积允许负载的转移，避免受伤的风险，并允许更大的稳定性。
这种设计可以很好地控制自行车，而在直线和涡轮驱动。
可拆卸外壳，用于保护带有超级英雄图案的泰奥内。
拇指托伊食指改变角度，允许举行自行车把手。
要求：
这些零件由Stratasys ABSplus制成，Stratasys Uprintplus 3D打印机的电阻比同一品牌的普通ABS高40%。如果使用其他材料，应比较机械阻力，以保持设计的最低安全性。
有关安全建议：请参阅《半机器人野兽手册》中的“可启用假肢装置的一般建议”一节。