夹爪拇指终端装置

手爪拇指TD是上肢截肢者的实验终端设备，看起来像一个被动美容假肢，但它在没有波顿拉线的情况下执行双手任务。。由于3D打印设备仍然是实验性的，因此在没有经过认证的修复师或职业治疗师的临床监督的情况下不应使用。在选择印刷材料时应特别小心，以确保不存在层附着力问题或其他耐久性问题。
Youtube视频：
罗切斯特迷你制造商博览会上的e-NABLE
装配夹爪拇指TD
将摩擦表面添加到夹持器拇指TD
也许评估这个TD（以及让我们通过beta测试和设计迭代）的最好方法是找到一个已经有了假肢的接受者。这意味着他们可能已经有了假肢医生或职业治疗师。如果我们这里有一个赢家，使用和临床医生将看到价值的基础上比较其他设备，他们使用。模块化意味着他们可以只拧下他们的TD和螺丝夹拇指TD。他们可以很容易地来回切换不同的活动。
在罗切斯特理工学院的MAGIC ACT/e-Enable实验室开发的夹爪拇指TD在过去一年中已经发展成为许多双手任务的有效工具，其方式与150多年来成功使用的自动开启式分钩非常相似。
与大多数其他身体供电终端设备相比，夹持器拇指TD允许用户使用未受影响的手而不是波顿拉线来抓取和释放物体。把一个物体压在拇指尖的摩擦面上，可以迫使拇指从被夹持的物体的指尖上拉开。用小物件（例如从机器螺丝上取下螺母）或用大物件（例如打开和关闭罐子、管子或瓶子）的任务可以用这种方式进行。
将一个物体置于夹持器拇指TD的抓握中后，未受影响的手可以用来操纵其他物体，例如将牙膏放在牙刷上或用刀切割食物，同时用夹持器拇指TD中的叉子固定住物品。
另一个优点是传统的分裂钩爪拇指TD是由一些人卷曲，以更具吸引力。
握力是由乳胶带的力提供的，因此对此类材料过敏的人不应使用。
手爪拇指TD可以用普通的洗手和烘干程序清洗，甚至可以在洗碗机中用能够承受该过程的材料制成时进行消毒。
该装置通过th区域的标准螺栓螺纹（美国为1/2-20，其他大多数地方为M12细螺纹）连接到假体上，尽管不使用波顿拉线，但它可以很容易地与其他终端装置交换，并且可以用橡皮筋将其取下或暂时挡住。
拇指在6-32（或M3）机器螺钉上转动，一对类似的螺钉将六角螺栓固定在设备上。一个平垫圈被固定在螺栓上，它与用来提供抓持力的橡胶圈类型相同。在平垫圈和假体之间，环还提供摩擦力，允许夹持器拇指TD旋转，以便未受影响的手旋前或旋后，但在所选方向上保持TD稳定。
弹性环很容易通过一对无需工具的扎带连接到手掌和拇指（尽管虎钳和帘布层可能对单手装配有用），而且可以通过夹扎扎带轻松更换。对乳胶过敏的人不能使用。