Stewart平台的运动模拟器原型6d

这是一项正在进行的工作！
以3d打印部件、一些伺服系统和电子设备为例，构建一个完全工作的6自由度运动平台。
您需要打印：
6 x
1 x底座.stl
1 x灯头.stl
6个扶手，stl
6 x扶手花键.stl
1个平台.stl
1 x底部stl
6 x伺服盖。stl（这些可能与你的伺服系统一起工作，也可能不工作！）
您需要以下部件：
6个爱好伺服（零件号MG996R）
1 x Arduino nano（Elegoo）
1 x电源（建议12V 10A）
1 x DC-DC转换器（推荐10A，6V电源不需要）
1 x 5.5x2.1mm内螺纹电源插座
1 x 16ch伺服驱动器（Adafruit PCA9685）
6个轴承（624-ZZ）
6 x M4杆（~223mm）
12 x M3杆端（Traxxas 5347）
12 x M3x30圆头螺钉
24 x M3x16圆头螺钉
30 x M4x16内六角螺钉
6 x M4x12圆头螺钉
6 x M4螺母
各种跳线
什锦金属丝
工具和易燃物：
烙铁
焊料
六角驱动
十字螺丝刀
超级胶水
所需软件：
Arduino IDE（1.8.7-免费）
AdaFruit PWM伺服驱动器（免费）
SimTools（2.3.1 -免费）
为速度而活（-免费）