多机器人数控

这是一个主要是三维打印数控路由器，是由尼科德姆巴特尼克的DIY德雷梅尔数控机床，但所有零件都是由我原创设计。

目标是制造一台低成本的数控机床，只使用容易获得的零件。我试着使它模块化，所以在设计上有很大的灵活性。
装配有多种选择：
底座可以是木制的，也可以使用8020铝型材。如果你有使它坚固的工具，木制底座可以节省一点成本。
Y轴可以使用单杆或双杆，双杆将有助于减少偏转和X方向的旋转，但它增加了一点高度和一些更多的费用。
步进电机有可选的压脚，当与较长的丝杠和一对轴承相结合时，可用于调整丝杠，以增加支撑并减少抖动，同时帮助减少步进电机轴承上的负载。
通过增加或缩小杆和丝杠的长度，可以方便地上下调整尺寸。一个更大的构建量总是很好的，但是构建量和flex之间有一个线性关系（较小的构建量更可靠）。
你可以使用任何控制器和步进驱动器，但我使用一个低成本的数控屏蔽在一个Arduino UNO与GRBLV1.1j和TMC2208驱动器，以减少噪音。如果你的重点是加工木材，使用DRV8825或A4988可能会更好。我强烈建议在驱动器上安装一个冷却风扇，他们可以处理比没有主动冷却更多的电流。
材料：
2个600 mm x 12 mm y轴光滑杆
2个400 mm x 12 mm光滑杆，用于x轴
2 200 mm）x 12 mm光滑杆，用于z轴
用于y轴的2个600 mm x 8 mm 8 mm引线（2 mm螺距，4次启动）
1个450 mm x 8 mm，8 mm引线（2 mm螺距，4次启动）丝杠，用于x轴
用于z轴的1200 mm x 8 mm，8 mm引线（2 mm螺距，4次启动）丝杠
6个LM12LUU线性轴承
4 48mm Nema 17步进电机，2 A，1.8度步进
8个608ZZ滑板轴承，帮助支撑丝杠
1个UNO CNC Shield 4个TMC2208驱动器，用于控制步进电机
CNC防护罩的1个24v 3A电源
1500瓦主轴，如果你想加工木材
26个M5 x 12 mm六角带帽螺钉
100 M3 x 12 mm六角带帽螺钉
可选8020基架：
2 600 mm 8020铝型材
5400mm 8020铝型材
56个M5 x 12 mm六角带帽螺钉
56个M5 T形螺母
其他可选：
4个8毫米到5毫米的铝线对，将踏板固定到丝杠上。作为替代方案，提供了一个3D打印夹具的模型
4个8 mm的防齿隙螺母，以减少丝杠上的间隙。丝杠附带的螺母工作正常，但这可以把东西拧紧，减少一点点的反冲
2个600 mm x 12 mm的平滑杆用于y轴，这将使y轴上的平滑杆数量加倍
2个LM12LUU线性轴承，用于y轴与光滑杆配合使用
Fusion 360文件：
夹钳8MM
控制箱
角支架25 mm
角支架40 mm
车钩5 mm至8 mm
夹轨器
主轴控制器左
主轴控制器右
x车厢
y形托架
y形夹
伺服定位器
Y双杆：
y机架双轴
y形夹双轴
Z轴1：
刮刀架
笔架
z形托架
z刀架电机
Z轴2：
笔架v2
z车架v2
z车架v2电机夹
打印机设置
用PLA以20%填充0.4 mm线宽、0.2 mm层高、1.2 mm壁厚和1.0 mm顶部/底部厚度打印。所有部件都已定位为最佳打印。所有的设计都没有帽檐、木筏或支架。
变化表
2020/08/24，重新导出文件以更正某些问题。
2020/08/25，最终确定v2夹紧系统