通用运动控制器

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在fit我创建了这个UMC，以便控制我的3D打印伺服我做了一会儿。我很快就意识到我可以创建一个模块化的系统，它可以在大量的应用程序中使用，这对很多人都非常有用。
UMC允许你把几乎所有500瓦，12伏的齿轮刷电机变成一个无线电控制的伺服系统。例如，你可以把挡风玻璃雨刷器马达变成伺服。挡风玻璃雨刷摩托是相当强大，负担得起，而且相当容易得到大部分时间，如果你知道在哪里看。如果这不是你的选择，你可以简单地订购一个电机与齿轮减速连接。如果你想为你的项目使用一个特定的马达，你也可以创建自己的齿轮减速器，也许通过使用3D打印，就像我对我的3D可打印伺服项目所做的那样（项目可以在这里找到： gear-reduction）
我尽量使UMC的设计尽可能简单，它只有2个输入端口：电源输入和来自接收器（RX）的信号，以及2个输出端口到伺服：电源输出和来自伺服的反馈位置信号。这只会使4个连接减少系统的复杂性。
在EasyEDA中设计了控制器PCB，由JLCPCB制作。我在印刷电路板上使用的控制器是Arduino Nano。PCB本身具有极性保护系统、电压表、电源LED、RGB LED和各种连接到电位计、RX和BTS7960B电机驱动器的接头。我用BTS7960B电机驱动器来控制伺服电机的速度和方向。
外壳设计成卡扣式，以减少所需螺钉的数量。
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更多信息，示意图，格伯文件，。。。可以在这里找到：
推荐工具：
3D打印机：
我所有的项目文件，ITrudio，示意图，都是免费的，所以全世界的人都可以享受。请随时支持我，这样我可以创建和分享更多的awsome项目。非常感谢您的支持：-）
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祝您有个美好的一天！