VFD方向速度控制杆机构

我想要一个杠杆控制，控制马达的方向和速度/加速度接收（类似于液压方向控制阀）在螺杆压力机马达上使用变速（变频）驱动器。
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该机构设计用于触发一个VFD，该VFD配置为在电机方向的2线控制模式下运行，并带有一个外部电位计来控制电机速度：
2个常开微动开关（阀体20毫米x 10毫米x 6毫米），一个用于向前，一个用于反向旋转
1个直径16mm的线性电位器，带6mm花键轴
静止时，操纵杆处于中间位置，电机停止（两个微动开关都按下）。弹簧将操纵杆保持在中间/断开位置。
当操纵杆离开中心位置时，松开一个微动开关，电机启动；操纵杆离中心越远，电机ru ru（随着操纵杆的移动，电位计旋转越快）。
当控制杆向后移向中心位置时，电位计向后旋转至其起始位置，电机减速，并在控制杆返回中心位置时停止电位计返回其起始位置，然后按下微动开关，从而断开运行信号。。
如果操纵杆在中心的另一侧移动，则第二个微动开关将沿相反方向松开电机tur。
无论操纵杆以何种方式移动，机构都会旋转同一速度电位计：即当操纵杆在任一方向偏离中心时，电位计将顺时针旋转。当控制杆在任一方向朝中心移动时，电位计逆时针旋转。
硬件：
用于主轴和螺母的8毫米螺栓
我用一根金属轴做杠杆：8毫米直径x所需长度。带8mm螺纹x10 mm长的旋钮端，另一端带6mm螺纹x10 mm长的旋钮端。如果你想打印这个部分，我已经为这个轴提供了一个STL文件：不过我更喜欢金属轴。
微动开关用2.5mm安装螺钉和螺母
M3 counteunk炖肉安装在箱子里
如图所示，两端都有环的外弹簧：弹簧强度根据用户偏好而定。
组装前，在以下零件上铰制8mm孔，使孔圆润且尺寸正确：
底盘
电位器臂
轴杆端
槽盖
直齿轮
装配前，参考3D CAD图像查看零件方向
组装：
安装电线“内部电位计并安装
将“内部电位计”安装到底盘上
将电位计安装到电位计臂上
将电位计齿轮安装到电位计轴上
将电位器安装到底盘上：旋转以最大化下一步的空间。
安装直齿轮：当您将其放入时，请确定当电位计臂和直齿轮相对放置时，电位计将完全逆时针旋转
安装杆轴杆端
将8毫米螺栓穿过上述所有零件
安装弹簧以将臂固定在一起：有4个弹簧安装点，用于调整弹簧位置。
将槽盖滑入机箱和内部机构之间，并将电位器臂和正齿轮之间的孔对准。
Iert 6mm轴端穿过底盘上的槽，槽盖并拧入杆端。
将旋钮拧到杆的8毫米端。
将微动开关和电位计连接到VFD。
我把组件装进箱子里。
注意：根据照片，我确实在机箱侧面钻了一个孔，用M4按钮头螺钉固定一个“P型夹”，以拉紧控制电缆，如图所示